Báo cáo điều khiển số

... định các hệ thống điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 14 27 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số gắn với việc xây ... Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọi là bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. + Điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, ... sách lược điều chỉnh : 1./ Các sách lược có thể sử dụng: + Điều khiển phản hồI + ĐIều khiển tầng 2./ Các sách lược không thể sử dụng: + Điều khiển truyền thẳng...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... P2.0 đến chân P2.7) của vi điều khiển 8951 làm đầu vào điều khiển. Trớc khi đa vào các chân điều khiển hàng của ma trận, các chân của Port 2 đợc đa vào các chân điều khiển G của bộ đệm gồm 1 IC ... ma trận LED : Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận LED 8 x 8. 2)Nhiệm vụ của các khối: i. Bộ vi điều khiển 8951 : Đây là nơi lu giữ chơng trình điều khiển chính và...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 27/02/2014, 00:20

... họ 19 Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ ****    **** BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH Đề tài : 14 Thiết kế bộ điều khiển động ... điều khiển nhấp nháy 1 con led, đó là tạo ra 1 xung trên 1 chân của vi điều khiển, những xung đó có độ rộng cố định, 20 Báo cáo đo lường và điều khiển máy tính tần s...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:13

... điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển ... tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để bù tham số bộ điều khiển PID. Đặ...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... 79 ĐIỀU TRỊ SỎI TIẾT NIỆU THEO PHƯƠNG PHÁP NỘI KHOA Vũ Kim Chiến Trạm Chẩn đoán Xét nghiệm và Điều trị Chi cục Thú y TP. Hồ Chí Minh Sỏi ... Sỏi tiết niệu là bệnh lý thường gặp trên hệ tiết niệu của chó. Theo số liệu thống kê năm 2011 của Trạm Chẩn đoán Xét nghiệm và Điều trị - Chi cục Thú y TP. Hồ Chí Minh, qua 1570 ca bệnh lý hệ ... sỏi niệu quản, sỏi bàng quang và sỏ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 04:21

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... bằng hệ số hai phương trình của N(z)- chọn r 0 = 25 Các |z i | < 1, ta tìm được r 1 = -24.7 Vậy bộ điều khiển: ( ) 1 1 25 24.5z 1 R G z z − − − = − 3. Mô phỏng khảo sát với b...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38