BỘ PHUN KEO tự ĐỘNG CSM 4 đầu PHUN Liên hệ giá tốt Loan 0976 249 627
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... hệ:
32
s(3s14s11s2)K0⇔++++=
2
K
10
s(3s2)(s4s1)
⇔+=
+++
43 2
3s14s11s2sK0⇔++++=
744 9K
37
−
Điều kiện để hệ n định:
744 9K0
K0
−>
>
74
0K
49
⇔<<
Bảng Routh:
7
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1301/2009
4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số
Víd 4. Xét hệ ... = 4, 10, …[rad/s]
16
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/2009
4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode
2510
LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... dụ:
Cho hệ không gian trạng thái có:
a = b = c = d =
4 5 3 2 1 3 1 2
6 7 6 1 2 4 3 4
Dùng lệnh:
[ab,bb,cb,db] = augstate(a,b,c,d) ta được hệ mới như hệ (1.2) có:
ab = bb =
1 2 4 5
3 4 6 7
cb ... được hệ thống có các ma trận ac, bc, cc, dc như sau:
ac =
-5.0000 0 0 0
-3.0769 1.0000 4. 4615 -6.61 54
3. 846 2 -5.0000 -0.0769 0.7692
4. 61 54 0 0.3077 -1.0769
bc =
1.0000...
Cac bo dieu chinh tu dong
... dông
Động cơ
Động cơ
đốt trong
đốt trong
Máy
Máy
công tác
công tác
Làm việc tốt
Làm việc tốt
Thông số, trạng thái
Thông số, trạng thái
ĐCĐT ổn định
ĐCĐT ổn định
Bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh
tự động
tự ... điều chỉnh?
bộ ổn nhiệt trong hệ thống làm mát bằng nước (H. 23SGK)
- Phần tử cảm ứng?
- Phần tử chấp hành?
III- Một số bộ ĐCTĐ trên động cơ
-
Thông số cần điều...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ nạp acquy tự động
... việc cực đại cho phép T
max
= 125
0
C
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ nạp acquy tự động
Điện áp tựa tại C và điện áp điều khiển: ::
Điện áp ra sau khi so sánh
... Đối với yêu cầu của đề bài là
nạp ắc quy tự động tức là trong quá trình nạp mọi quá trình biến đổi và
chuyển hoá được tự động diễn ra theo một trình tự đã đặt sẵn thì ta chọn
phươ...
Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS bằng PLC s7 400
...
CPU 41 2-2, 41 2-1, 41 6-2, 41 4-3,
41 4-3PM/DP, 41 6-3PN/DP…
EXTF Red Báo lỗi ngoài CPU 41 2-2, 41 2-1, 41 6-2, 41 4-3,
41 4-3PM/DP, 41 6-3PN/DP…
MAINT Yellow Chức năng CPU 41 2-2, 41 2-1, 41 6-2, 41 4-3, ... 41 4-3,
41 4-3PM/DP, 41 6-3PN/DP…
RUN Green Chế độ chạy CPU 41 2-2, 41 2-1, 41 6-2, 41 4-3,
41 4-3PM/DP, 41 6-3PN/DP…
STOP Yellow Chế độ dừng CPU 41 2-2,...
Tài liệu Đề thi Bộ môn Điện -Tự động hoá docx
... simulink để mô hình hoá
hệ điều khiển Tự động
Ghi chú :
• Thời gian làm bài 60', thi không dùng tài liệu
• Học sinh nộp bài cùng với Bài tập làm về nhà để đánh giá quá trình.
Hà nội, ngày ... Trường Đại học Phương Đông
Bộ môn Điện -Tự động hoá
Đề thi số 1.
MÔN HỌC
MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG
Câu hỏi :
1. Mô hình hoá là gì ? ý ... nội, ngày 10- 12 2007.
G/v phụ trách môn học.
H...
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc
... hoặc reset hệ thống.
V. BỘ NHỚ NGOÀI:
8031 có khả năng mở rộng bộ nhớ lên đến 64 kB bộ nhớ
chương trình và 64 KB bộ nhớ dữ liệu bên ngoài. Do đó có thể
dùng ROM và RAM nếu cần. Khi dùng bộ nhớ ... điều khiển là 7F. Sở dó giá trò 5F
được nạp vào SP vì SP sẽ tăng lên 60H trước khi cất byte dữ
liệu đầu tiên.
Khi Reset 8031, SP sẽ mang giá trò mặc đònh là 07H và
dữ liệu đầ...