... 21 3.5.5 Kết luận 22 CHƯƠNG4: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC MÁY 24 4 .1 GỚI THIỆU CHUNG 24 4 .1. 1 Sơ đồ nguyên lý toàn máy . 24 4 .1. 2 Nguyên ... 2 .1. 2 Biến dạng dẻo kim loại .9 2 .1. 3 Phá huỷ 10 2.2 NHỮNG NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN BIẾN DẠNG DẺO KIM LOẠI 11 2.2 .1 Ảnh hưởng thành phần hoá học tổ chức kim loại 11 ... .12 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP CẮT THÉP 13 3 .1 PHƯƠNG PHÁP THỦ CÔNG .13 3.2 CẮT BẰNG HỒ QUANG ĐIỆN HOẶC NGỌN LỬA KHÍ .13 3.3 CẮT BẰNG CHÙM TIA LASER 14 3 .4 CẮT...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:33
... ba, ngày tháng 11 năm 2 015 Luyện từ câu Luyện tập động từ ngoặc đơn điền vào ô trống? ững ngơ lấm hỉ lâu sau, ngơ thành ó ánh nắng Theo NGUN HỒNG Thứ ba, ngày tháng 11 năm 2 015 Luyện từ câu ... Đặt câu có động từ phù hợp với nội dung tranh Thứ ba, ngày tháng 11 năm 2 015 Luyện từ câu Luyện tập động từ Bài 2: Em chọn từ ngoặc đơn ( đã, đang, sắp) để điền vào ... NGUYÊN HỒNG Từ bổ sung ý nghĩa thời gian cho động từ ; cho biết việc diễn Thứ ba, ngày tháng 11 năm 2 015 Luyện từ câu Luyện tập động từ Bài 2: Em chọn từ ngoặc đơn (đã, đang,sắp) để điền vào ô...
Ngày tải lên: 01/12/2016, 11:08
Bài Giảng Mạch Điện Tử 2 - Chương 4.1
... Ai = = −ag m R [ ( ω / ω0 ) − ( ω0 / ω ) ] ii 1 + jQi where Qi = ω0 RC C = C ′ + a Cb ' Rb ' R = ri || R p || a n1 vb 'e a= =
Ngày tải lên: 16/10/2012, 08:47
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... 40 0 1 + Giải Viết lại hàm truyền hệ hở: 10 s 1 10 = G(s) 1 s + 1 s + 1 s + s + 1 20 5 10 0 40 0 G(s) = 10 s +1 10 P VPB1 01/ 2009 ωg =10 1 1 s +1 PT1 s +1 100 ... Gọi Lω5 , L 10 ,…là giá trị L tần số ω = 5, 10 , …[rad/s] L 10 = 20 − 20 lg (10 / 5) = 14 dB ; Lω20 = L 10 = 14 dB L 10 0 = 14 − 40 lg (10 0 / 20) = 14 dB 01/ 2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 28 14 4.3 .4 Độ dự trữ ... ổn định 01/ 2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 11 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Giải Phương trình đặc tính hệ: + K.G(s) = ⇔ 1+ K =0 s(3s + 2)(s + 4s + 1) ⇔ s(3s + 14 s + 11 s + 2) + K = ⇔ 3s + 14 s + 11 s + 2s...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
Giáo trình Kiểm nhiệt tự động hóa - Chương 1
... dụng cụ đo đợc tiến hành cách đo giá trị đại lợng đầu (s) ứng với loạt giá trị biết xác đại lợng đầu vào (m) s s s2 s1 sx m1 m2 mx m a) m b) H×nh 1. 1 Đờng cong chuẩn dụng cụ đo a) Xây dựng ®−êng ... hệ tuyến tính biến thiên đầu s biến thiên đầu vào m: s = S m Trong S độ nhạy dụng cụ đo s m Hình 1. 2 Đờng cong chn tun tÝnh cđa dơng ®o 1. 2 Sai sè cđa phÐp ®o 1. 2 .1 Sai sè Trong thùc tÕ, nhiều ... giá trị thực (hình 1. 4a) -9- Dụng cụ đo có tính trung thực dụng cụ ®o cã sai sè ngÉu nhiªn nhá, thĨ hiƯn kÕt lần đo tập trung xung quanh giá trị trung bình a (hình 1. 4b) Hình 1. 4c dạng phân bố kết...
Ngày tải lên: 27/10/2012, 09:51
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... khiển tự động a= x1 x2 x3 x1 -0.36837 0.20275 0. 14 9 25 x2 -0.23638 -0. 647 83 0. 515 01 x3 0.0866 54 -0.52 916 -0.599 24 b= u1 u2 x1 -0 .13 64 x2 0 .11 393 -0.095 648 x3 0 -0.83235 c= x1 y1 0.2 944 1 y2 x2 x3 1. 6236 ... -3.0769 1. 0000 4. 4 615 -6. 61 54 3. 846 2 -5.0000 -0.0769 0.7692 4. 61 54 0.3077 -1. 0769 bc = 1. 0000 -1. 0769 9. 846 2 -0.3 846 cc = 0.7692 -3.0000 8.3 846 0 .15 38 4. 61 54 0.3077 0.92 31 dc = 2.7692 -0.3 846 Hệ ... thái kết hợp a1 = [1 1;2 -1] ; b1 = [1; 0]; c1 = [2 4] ; d1 = [1] ; a2 = [4 3 ;1 0]; b2 = [1; 0]; c2 = [4 -2]; d2 = [0]; [a,b,c,d] = append(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) a= 1 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
bai 27&28: lực điện từ-động cơ điện 1 chiều
... điện Hướng dẫn tự học: a Củng cố: Hệ thống lại kiến thức cho HS rõ Cho HS tự giải BT 28 .1 SBT b Hướng dẫn tự học : *Bài vừa học: + Học thuộc kết luận ghi nhớ SGK + Giải BT 28.2→28 .4/ SBT *Bài học: ... Hoạt động 2:Động điện trường kĩ thuật: chiều kĩ thuật: 15 p Cấu tạo động điện chiều kĩ thuật: - Yêu cầu HS trả lời C1 - Cá nhân thực câu C1: Vận dụng qui tắc bàn tay trái, xác (SGK) dịnh cặp lực ... Hướng dẫn HS giải BT 27 .1 SBT b Hướng dẫn tự học : Trang III Vận dụng: C2: Trong đoạn dây dẫn AB, dòng điện có chiều từ B đến A C3: Đường sức từ nam châm có chiều từ lên C4: -Hình 27.5a: Cặp lực...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 10:11
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc
... F0 D5H Cờ RS1 D4H Bit choïn bank ghi RS0 D3H 0V D2H Bit choïn bank ghi 00 = bank 0: đòa 00H07H 01 = bank 1: đòa 08H0FH 10 = bank 2: đòa 10 H 17 H 11 = bank 3: đòa 18 H1FH Cờ tràn 0V D1H Dự trữ ... cách kết nối nhớ EPROM với C80 31/ 80 51 Một chu kỳ máy S1 OSC P1 S2 P2 P1 S3 P2 P1 S4 P2 P1 S5 P2 P1 S6 P2 P1 S1 P2 P1 P2 P1 ALE PSEN\ PORT2 PORT1 PCH (byte cuûa PC) PC Byte Giản đồPCL i gian đọclệnh ... transitor lái đến bit port 1, 80 31 có bật tắt lệnh đơn: SETB P1.7 CLR P1.7 Và thực tương tự hai lệnh sau: SETB P1.7 CLR 97H Các ghi Timer: 80 31 có chứa hai đònh thời/ đếm 16 bit dùng cho việc đònh...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... s )G ( s ) c(t ) 26 September 2006 T p1 K s Ts K (1 e t /T ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đáp ứng độ Hệ quán tính baäc (tt) c(t) Im s Re s 1/ T (1+ ).K K (1 ).K 0.63K 0 Giản đồ cực –zero khâu quán ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Đáp ứng độ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Đáp ứng độ Hệ quán tính bậc K Ts R(s) æ æ æ C(s) K Ts Hàm truyền hệ quán tính bậc 1: G ( s ) Hệ quán tính bậc ... thời gian cần thiết để đáp ứng hệ thống tăng từ 10 % đến 90% giá trò xác lập c(t) c(t) (1+ )cxl cxl (1 ) cxl cxl 0.9cxl t tqñ 26 September 2006 0.1cxl t tr © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sai số xác lập...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17
Đồ ánThiết kế máy uốn cắt sắt thép tự động
... C40, C45 ta lấy C = 13 0 11 0 Vậy : d C d 12 0 d 14 , 5 Chọn d = 15 mm ● Tính gần trục Thiết kế máy uốn-cắt sắt tự động 21 GVHD: =0 -P1 76 – P2 49 1 + Rđ 538 + REy 6 21 = REy 6 21 = P1 76 + P2 49 1 ... bánh đai lớn i= D2 = N2 = N 14 3 0 (1 – ) عD1 45 0 عlà hệ thống trượt đai Đai hình thang 0,02= ع →D2 = 3 ,11 D1 →D2 = 3 ,11 D1 = 217 ,7mm Theo tiêu chuẩn (bảng 5 -15 ) trang 93 sách thiết kế chi ... tra bảng 10 -3 trang 257 Tính lực căng ban đầu Theo công thức 5-25 trang 96 S0 = F Trong ứng suất ban đầu F = 47 mm2 = 1, 2 N/mm2 S0 = 1, 2 47 = 56,4N R = 3.S0 Z = 16 1.6 N = 3.56 .4 16 2 N Tính...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:42
Kỹ thuật đo lường - tự động hóa chương 1
... thang đo d: giá trị hiệu chỉnh 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 43 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 44 11 6/25/2 011 1 .4 Sai số đo lường 1 .4 Sai số đo lường Sai số phương tiện ... phục X1 X2 Xi Xn Điều kiện loại bỏ: Bắt buộc đo lặp nhiều lần điều kiện đo 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 47 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 48 12 6/25/2 011 1. 5 .1 Kết 1 .4 Sai ... nhận xử lý kết Người thực phép đo 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 11 6/25/2 011 Chương 1: Đại cương kỹ thuật đo 12 6/25/2 011 1. 1 Các khái niệm 1. 1 Các khái niệm Đơn vị đo gì? Hệ đơn...
Ngày tải lên: 09/01/2014, 19:04
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... δ >1 : giảm chấn lố ( ) p1, = − δ ± δ − ωn Nghiệm PTDT Biến đổi Laplace ngược ta có c( t ) = 1 Điều khiển tự động ( e −(δ − δ 1) ωn t ) + ( e −(δ + δ 1) ωn t ) δ − δ 1 δ 1 δ + δ 1 δ 1 11 ... 2 1 δ 1 δ − αt δ cos φ = δ, sin φ = − δ Điều khiển tự động 12 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động ... Điều khiển tự động − πδ 1 δ2 1 δ 10 0% ⇒ σ max = e 14 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Để tìm thời gian độ Tqđ ta giải : | Cmax(min) – C∞ | = % Ta tìm Tqđ nπ = ≈ = 4 Ω ωn δ 1 : số thời...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20
Tài liệu Truyền động điện tự động (phần 4) docx
... độ định mức o f1 , f1 vµ X f1 M c( ) 04 03 f 14 > f13 f13 > f1®m TN, f1®m f 11 < f1®m f12 < f 11 01 02 Mth M Hình 2- 31: ảnh h ởng f1 TN sth R2f1, X2f1 > sth1 R2f2 > R2f1 X2f2 > X2f1 sth2 * VÝ dô ... công suất ĐK truyền động cho máy sản xuất = 0, s = 1, ta cã: I1 = I1nm - dßng ngắn mạch stato Khi = , s = 0, ta cã: I1 P1 = 3U1fI1cos R s U1 f ( R1 ' R ) X nm I '2 nm ~ (2-60) X2 nm Trong ®ã: R’2 ... điện-cơ động ĐK, (hình 2-25) Qua (2- 61) ta thấy: P2 = PCu2 U1f I X2 U1 f R1 P1 = PCu1 I1 R2 Trị số hiệu dụng dòng rôto ®· quy ®ỉi vỊ stato: P2 = Ptrơc = Pc¬ 1 Nghĩa tốc độ đồng bộ, động tiêu thụ...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... s )G ( s ) c(t ) 26 September 2006 T p1 K s Ts K (1 e t /T ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đáp ứng độ Hệ quán tính baäc (tt) c(t) Im s Re s 1/ T (1+ ).K K (1 ).K 0.63K 0 Giản đồ cực –zero khâu quán ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Đáp ứng độ 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Đáp ứng độ Hệ quán tính bậc K Ts R(s) æ æ æ C(s) K Ts Hàm truyền hệ quán tính bậc 1: G ( s ) Hệ quán tính bậc ... thời gian cần thiết để đáp ứng hệ thống tăng từ 10 % đến 90% giá trò xác lập c(t) c(t) (1+ )cxl cxl (1 ) cxl cxl 0.9cxl t tqñ 26 September 2006 0.1cxl t tr © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sai số xác lập...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Từ đồng âm (phần 1) docx
... hạn Từ đồng âm tiếng Việt, đặc trưng loại hình đơn lập tiếng Việt quy định, có đặc điểm riêng 3 .1 Trước hết, tiếng Việt khơng biển hình nên từ đồng âm với ln ln đồng âm tất bối cảnh sử dụng Đặc ... động từ hít le Người ta thách đối "Hít - Le", đối lại tiên riêng người Việt đường liên hội tương tự "Phùng Há" ...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 11:20
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... 40 5.592 0.3 2.528 1 .47 2 2.208 40 6.687 0.3 2.535 1 .46 5 2. 747 40 8.339 0 .4 2. 542 1 .45 8 2 .18 7 40 8.8 74 0 .4 2.552 1 .44 8 2. 715 41 1. 0 54 0.5 2.555 1 .44 5 2 .16 7 41 1. 0 41 0.5 2.569 1 .43 1 2.683 41 3.737 : : : : ... 40 0 2.5 2.5 0 40 0 0.0 00 2.5 25 1. 5 15 40 0 0.0 00 2.5 25 1. 5 15 40 0 0 .1 2.5 1. 5 2.250 40 2.250 0 .1 2.5 1. 5 2. 813 40 2. 813 0.2 2.5 14 1 .48 6 2.229 40 4 .47 9 0.2 2. 518 1 .48 2 2.779 40 5.592 0.3 2.528 1 .47 2 ... 41 3.737 : : : : : : : : : : : : 60.0 3.995 0.005 0.008 639 .15 7 48 .0 3.995 0.005 0. 01 639 .16 3 © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1- 14 1 .4 Hệ thống điều khiển vòng kín g g Hệ thống điều khiển vòng...
Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20
TIẾP CẬN VẤN ĐỀ PHÁT HIỆN TỒN DƯ KHÁNG SINH TRONG CÁC THỰC PHẨM CÓ NGUỒN GỐC TỪ ĐỘNG VẬT (Phần 1) doc
... Oxytetracycline Tetracycline 4. 0 ấ y (mm) 2.0 đĩ a gi ẩ n quanh Độ r ộ ng vòng vơ khu 3.0 1. 0 0.0 25.00 37.50 50.00 62.50 75.00 87.50 10 0.00 11 2.50 12 5.00 13 7.50 15 0.00 16 2.50 17 5.00 Lương kháng sinh ... pH=7,2±0 ,1 25°C HCl NaOH 1M § Mỗi lọ 10 0 ml mơi trường: 20µl TMP (1mg/ml) + 10 0 µl dung dịch huyền phù B.subtilis pha loãng theo hướng dẫn lắc Đổ 14 ml thạch/đĩa (dày 2,2 mm) (200 ml = 14 đĩa) ... § Cho vào lọ (4x250 ml) (nắp lỏng) § Tiệt trùng 15 phút 12 1°C +/-0 ,1 § Làm nguồi 47 °C nồi cách thuỷ (Nếu thạch dự trữà90°C 3h, làm nguội 47 °C khoảng 30 phút) Chuẩn bị mơi trường (1 lít) § Mơi...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 21:21
Bảo vệ Rơ le và tự động hóa - Chương 1
... dùng chống ngắn mạch nhiều pha Hình 1. 2 : Sơ đồ hồn toàn Hinh 1. 3 : Sơ đồ khuyết II.3 Sơ đồ rơle nối vào hiệu dòng pha (số8): Dòng vào rơle hiệu dòng pha (hình 1 .4) : I R = Ia − Ic Trong tình ... thực sơ đồ II .4 Khả làm việc sơ đồ : II .4. 1 Khi chạm đất: Khi chạm đất pha điểm mạng điện hở có dòng chạm đất bé, ví dụ điểm chạm đất thứ NB pha B điểm chạm đất thứ hai NC pha C (hình 1. 5), bảo vệ ... đường dây II .4. 2 Khi ngắn mạch hai pha sau máy biến áp nối Y/∆ ∆/Y ngắn mạch pha sau máy biến áp nối Y/Y0 : Khi ngắn mạch pha sau máy biến áp nối Y/∆ -11 , phân bố dòng hư hỏng pha hình 1. 7 (giả thiết...
Ngày tải lên: 07/04/2014, 21:15
BỘ PHUN KEO tự ĐỘNG CSM 4 đầu PHUN Liên hệ giá tốt Loan 0976.249.627
... - 005 0.4mm - 0.5mm Thông tin liên hệ: Loan - 0976. 249 .627 Email: nguyen.loan 14 0 8@gmail.com Áp lực làm việc Điện áp khởi động Hiệu suất làm việc lớn Độ bền keo dán Thể tích súng phun 1~ 32bar ... lực Áp lực khí vào Áp lực keo lớn Độ bền keo dán 6 :1 ~ bar 32 Bar Max 10 000 mPas Thông tin liên hệ: Loan - 0976. 249 .627 Email: nguyen.loan 14 0 8@gmail.com Hình ảnh kết cấu: Súng phun điện tử - ... lực keo nước Bơm điều áp keo nước tự động Bộ lọc keo nước Ống keo cao áp làm thép không gỉ Đế máy Thông tin liên hệ: Loan - 0976. 249 .627 Email: nguyen.loan 14 0 8@gmail.com ...
Ngày tải lên: 05/05/2014, 19:11