Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++

... nhọc và độc hại. Nhược điểm lớn nhất của Robot là chưa linh hoạt như con người, trong dây chuyền tự động, nếu có một Robot bị hỏng có thể làm ngừng hoạt động của cả dây chuyền, cho nên Robot ... nhọc và độc hại. Nhược điểm lớn nhất của robot là chưa linh hoạt như con người, trong dây chuyền tự động, nếu có một robot bị hỏng có thể làm ngừng hoạt động của cả dây chu...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

... hữu hạn để phân tích và tính toán điện trường và từ trường của đường dây truyền tải 500kV-AC mạch đơn và mạch kép của lưới điện 500kV khu vực Miền Tây, kết hợp với mô phỏng bằng phần mềm Matlab. ... hỏi phải tính toán và mô phỏ ng trường điện từ của đường dây vì nó sẽ ảnh hưởng đến sức khỏe của con người sinh hoạt ở dưới các đường dây và các nhiễu do điện...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37

... ngại vật và tăng tính linh hoạt của robot thì robot có thể có số bậc tự do d . 1.5.3. Phân loại theo ứng dụng . Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot ... thời gian nhỏ nhất . Vị trí đặt của khớp đợc tính toán từ lợng đặt vị trí của tay robot trong không gian làm việc thông qua khâu tính toán động học ngợc...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... đó (bài toán động học ngợc). b) Động lực học Động lực học nghiên cứu về quan hệ giữa các lực tác dụng vào cơ cấu (lực, tải trọng và ma sát ) và chuyển động của cơ cấu. Động lực học robot là ... Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại Bài toán động học ngợc : Từ yêu cầu về vị trí và hớng, vận tốc và gia tốc của khâu tác động cuối, tìm ra các th...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... tính toán Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng www.4tech.com.vn Trang 67 ¾ Form kết quả mô phỏng bằng đồ thị Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng www.4tech.com.vn Trang ... quả mô phỏng ¾ Form giới thiệu Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng www.4tech.com.vn Trang 66 ¾ Form nhập số liệu ¾ Form...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... nghiên cứu thực nghiệm, mô phỏng số được coi là công cụ đắc lực mô hình hóa và xác định đặc trưng cơ học của Graphene và Composite từ nó. Với đề tài: Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite ... suất phá hủy σ = 63Gpa. Đồ án còn tính toán mô phỏng bài toán uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene. Đưa ra sự phụ thuộc của độ võng của tấm vào %V Gr...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 10:16

... Trình mô phỏng đồ hoạ Nhấn nút “Đồng ý”, ta sẽ được đoạn mô phỏng dựng đường trung trực của một đoạn thẳng bất kỳ được nhập vào từ con chuột (nhấn, kéo và thả). Mô phỏng vẽ đường trung trực bằng ... phần mềm đồ họa cao cấp mà không cần những kiến thức chuyên sâu về đồ họa. Có thể coi việc lập trình mô phỏng bằng ngôn ngữ VS chỉ đơn giản là việc mô tả lại k...

Ngày tải lên: 01/07/2013, 01:27