Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ
Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ
... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 . CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN. Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động nhƣ hình H1.1. Trong đó: ĐTĐT : Đối tƣợng điều khiển TBĐK : Thiết bị điều khiển ... nguyên lý làm việc. Bộ PID có nhiệm vụ đƣa sai lệch k p sT I 1 T D s e u p u I u D u PID Đối tƣợng điều khiển ω e _ y u H1.9. Điều khiển với b...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:32
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t) ... Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2.13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình2....
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợ...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
Nghiên cứu bộ điều khiển anilam và các ứng dụng của nó trong các máy cnc
... 2.2: Bộ i u khi n 4200T - ANILAM Card DSP Tín hiệu điều khiển trục chính Bộ điều khiển động cơ Động cơ trục x, z T í n h i ệ u đ i ề u k h i ể n Encoder Đầu đọc MBIO +24VDC Điện điều khiển ... trí Bàn máy Điện áp phần ứng Vòng tốc độ Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) Dây đai Bộ điều khiển độngcơ Bộ điều khiển CNC ANILAM Hỡnh 2.1: C u trỳc h CNC • B truy n d...
Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:43
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ 5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID 5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống Hình 5.1: Mô hình h ệ thống sử dụng bộ ñiều khiển ... “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 2. Mục ñích nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ - Thi...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300
... nay. Vì vậy nghiên cứu và đưa PLC S7-300 vào sử dụng là một giải pháp cải tiến đúng đắn cho điều khiển ngành công nghiệp Việt Nam hiện nay. Việc nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC ... của CPU cho phép thực hiện việc điều khiển phân tán. Ngoài ra còn cơ một số chức năng được tích hợp sẵn trên CPU như: bộ đếm, đo tần số, điều khiển vị trí, điều...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46
Luận văn: Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 potx
... nay. Vì vậy nghiên cứu và đưa PLC S7-300 vào sử dụng là một giải pháp cải tiến đúng đắn cho điều khiển ngành công nghiệp Việt Nam hiện nay. Việc nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC ... khai báo biến của một khối logic (FC, FB, OB). BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300...
Ngày tải lên: 24/03/2014, 07:20
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... hợp được bộ điều khiển mờ theo một logic chặt chẽ và tổng hợp các bộ điều khiển mờ nâng cao như mờ thích nghi, mờ - noron… vẫn còn đang bỏ ngỏ, thu hút sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. . ... Giải mờ theo phương pháp trọng tâm Hình 1.8 Giải mờ theo phương pháp điểm trung bình tâm Hình 1.9 Bộ điều khiển mờ động Hình 1.10 a) Nguyên lý điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00