chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển pid

... BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 ... iu khin t bng b iu khin PID bng mụ phng v kim chng bng thc nghim - xut thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID nhm nõng cao cht lng iu khin so vi b iu khin PID bng mụ phng Ni dung ca ... mụ phng 4.3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.3.3 Nhn xột 4.4 Kt lun chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... trúc chỉnh đỉnh mờ tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định ... Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận ... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh ... khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID 28 KT...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số ... Bước 5: Chọn nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét ... đỡ tốt nhất, cụ thể gồm: - Giới thiệu diều khiển mờ - Các luật điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ tĩnh, mờ động - Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính hiệu ... lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều ... 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế ... không đổi 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mô Hình 3.30: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc………………………………………… ... THIẾT KẾ PID MỜ LỰA CHỌN THAM SỐ… khiển mờ ………………………… 55 3.1 Cơ sở thiết kế điều PID …………………………………… 56 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID …………………… 57 Cấu 3.2.1 trúc điều khiển ………………………………………………………… ... điều khiển mờ vòng để chỉnh định tham số PID vòng Một điều khiển chất lượng cao cần phải đảm bảo chất lượng điều khiển tốt thông số đối tượng thường xuyên biến đổi Bộ điều khiển mờ lai PID vừa...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... 2.2 Chỉnh định mờ tham số PID điều tốc: 2.2.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID: Cơ sở phương pháp dựa vào việc phân tích sai lệch e(t) đạo hàm sai Hình Phương pháp chỉnh định mờ ... đó, áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho điều tốc nhà máy thủy điện Với ưu điểm điều khiển mờ, phương pháp điều khiển khắc phục điểm yếu điều khiển PID kinh điển-đó khả ... de(t)/dt, tham số KP, TI, TD tham số điều khiển PID 327 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 điều khiển PID tự động chỉnh định theo phương pháp chỉnh định mờ Zhao, Tomizuka...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:35

Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... Tổng quan điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR Chƣơng 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR Chƣơng 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Số hóa...

Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55

... cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định nhờ ... tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng yêu cầu chất lượng để 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn ... luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều ... Đăng Khoa – MSSV: 11911009 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU KHIEN...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:26

Ngày tải lên: 22/11/2016, 14:38

... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... thiết Bộ điều khiển tối ƣu tuyến tính dạng toàn phƣơng LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển đƣợc xác định ... THUẬT DI TRUYỀN ĐỂ TỐI ƢU HO THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ CHUYỂN ĐỘNG Học viên : Khƣơn Trọng Nghĩa Ngƣời HD Khoa Học: TS Đỗ Trung Hải THÁI NGUYÊN 2011 Số hóa Trung tâm Học liệu...

Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44

... chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 22 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số ... PID MoPID 20 0 50 100 150 t(s) 200 250 Hình 4.8: Đặc tính điều khiển mức 4.4 Nhận xét: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham ... sau khối mờ Do tính phi tuyến hệ mờ, nên việc mắc khâu tích phân trước hay sau hệ mờ hoàn toàn khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... Smith Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Mục ₫ích giảng Nắm vấn đề chỉnh định tham số P/PI /PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả ... Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 12 Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 13 Ảnh hưởng thay ₫ổi tham số PID Chương 6: Chỉnh định điều ... 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 10 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng kc) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 11 Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng τi) Chương 6: Chỉnh...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15