Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc ... “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu. 10 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... chuyền sai lệnh sẽ đƣợc đƣa vào bộ điều chỉnh, tín hiệu ra của bộ điều chỉnh sẽ chia ra điều chỉnh các động cơ trên dây dây chuyền theo theo tỷ lệ phù hợp. Các động cơ này tự ổn định tốc độ phù ... nắm bắt những công nghệ tiên tiến, nhà trƣờng và ban chủ nhiệm khoa đã giao cho em đề tài : Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Mentor II trong truyền động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NGỌC DŨNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN Chuyên ... bản của bộ ñiều khiển mờ - 12 - 2.3. Điều khiển mờ nâng cao 2.3.1. Hệ ñiều khiển thích nghi mờ 2.3.2. Hệ ñiều khiển mờ lai PID 2.3.2.1. Bộ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển Bộ ñiều...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... luyện cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 69 Hình 3.34 Dữ liệu xác nhận cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 70 Hình 3.35 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 71 Hình 3.36 Đồ thị điện áp điều ... dạng và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) t...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... sử dụng làm bộ điều khiển cho hệ tuyến tính, các phần tử của các biến được sử dụng để xây dựng bộ điều khiển, kết quả xây dựng được bộ điều khiển có tính bền vững. Mạng Hopfield sử dụng là bộ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 3.1.2. Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ Hệ thống điều khiển tốc độ là hệ thống mà đại lượng được điề...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... người ñiều khiển. Nghiên cứu ứng dụng một hệ thống truyền lực hợp lý cho máy kéo, phù hợp với ñiều kiện sản xuất chế tạo và sử dụng của Việt Nam là rất cần thiết. Vì vậy việc phát triển hệ thống ... chính xác. Các kết quả của ñề tài có thể ñược sử dụng làm cơ sở cho các công việc tính toán thiết kế, chế tạo thử nghiệm tiếp theo. 2. Kiến nghị. - Mở rộng phạm...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

... và dễ sử dụng, có tính khả chuyển, hoạt động trên nhiều hệ điều hành, cung cấp một hệ thống lớn các hàm tiện ích mạnh.Với tốc độ và tính bảo mật cao, MySQL rất thích hợp cho các ứng dụng có ... nhằm phân các đối tượng dữ liệu thành một số lớp nhất định. Các nút của cây được gán nhãn là tên các thuộc tính, các cạnh được gán các giá trị có thể của các thu...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 13:13

... bị Đề tài đã sử dụng các trang thiết bị tại Trung tâm nghiên cứu Gen- Protein, Trường Đại học Y Hà Nội và các trang thiết bị của phòng Công Nghệ Gen Động Vật, Viện Công Nghệ Sinh học, thuộc ... thường xuất hiện tái phát, di căn sau khi đã được điều trị phẫu thuật triệt căn. Chính vì vậy, ngoài hoàn thiện các biện pháp phẫu thuật điều trị triệt căn cổ điển, các n...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 16:17

... Việc giám sát thực hiện nội dung của bộ quy tắc phải được áp dụng cho toàn bộ những người làm việc cho bộ phận nội dung của FP, từ chức vụ cao nhất là tổng biên tập cho đến các cộng tác viên, ... sử dụng những sản phẩm trả phí của FP hơn). Dưới đây, nhóm nghiên cứu xin đề cập tới hai biện pháp quảng bá hình ảnh tương đối khả thi và hiện đại cho các FP...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 14:44