Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20
... Tính hàm truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc mô tả bởi hệ phương trình trạng thái: ⎩ ⎨ ⎧ = +=+ )()( )()()1( kxCkc krBkxAkx d dd zC )( Hàm truyền hệ rời rạc được tính ... Thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục Phương pháp này chỉ áp dụng cho hệ có sơ đồ khối: Phương pháp...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 1 Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 1 ỉ Hàm truyền kín của hệ thống: )(1 )( )( zG zG zG k + = 368.0 948.0 1 368.0 948.0 − + − = z z 580.0 948.0 )( + = z zG k ⇒ 26 ... - ÐHBK TPHCM 22 Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ đồ khối. Thí dụ 2 Tính hàm truyền của hệ rời rạc từ sơ...
Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
... so á á (Q (Q Đ Đ NS) NS) ỉ Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. ỉ Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng: 0 )( )( 1 ... ra ï ï c c ỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1 =+ zG ỉ Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối: )5( 5 )( + = ss K sG C(s) + − G...
Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf
... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển ... vậy thay vì khảo sát hệ thống số ở hình 7.1 ta khảo sát hệ rời rạc ở hình 7.2. Hình 7.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số Hình 7.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiể...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc doc
... Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcPhương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Cùh 1 hi á ká iù iá hä há đi à khi å li â đù C a ù c h 1 : ... thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNSThí dụ thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS C ( s ) R ( s ) C ( s ) + T G(s)ZOH R ( s ) G C (z) 50 ) ( G 1 0 T TK bộ điều...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc
... này. Đó chính là phát minh ra hệ thống điều khiển nhiệt độ. Trong bài báo cáo này em sẽ thực hiện việc xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần ... 4 Page 19 Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Bài Tập Lớn Môn: H...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 12:20
tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử: acetone và nước
... nhiên bằng cách lợi dụng độ dài thích hợp của hệ thống băng tải. Tác nhân sấy: Không khí ở điều kiện bình thường (27 0 C, 85%) được quạt đẩy đưa vào hệ thống qua ống dẫn khí vào calorife để ... = 2,2*0,81=1,782 kW ⇒ N lv > N thỏa điều kiện để quay thùng. Phân phối tỷ số truyền động cho hệ thống truyền động: Tỷ số truyền chung của toàn bộ hệ thống: 720 1 720 thung d...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49
tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp 2 cấu tử: acetone và nước
... CÔNG NGHỆ 6 1. Giới thiệu sơ bộ 7 2. Sản xuất Aceton 8 3. Công nghệ chưng cất hỗn hợp Acetone –Nước 9 4. Chọn loại tháp chưng cất và phương pháp chưng cất 9 5. Sơ đồ qui trình công nghệ và thuyết ... trao đổi nhiệt với sản phẩm đáy). Ở đây, hỗn hợp được đun sôi đến nhiệt độ sôi . Sau đó, hỗn hợp được đưa vào tháp chưng cất (7) ở đóa nhập liệu. Trên đóa nhập liệu, chất lỏng...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49
Tính toán hệ thống chưng luyện liên tục để tách hỗn hợp hai cấu tử acetone nước
... CÔNG NGHỆ 6 1. Giới thiệu sơ bộ 7 2. Sản xuất Aceton 8 3. Công nghệ chưng cất hỗn hợp Acetone –Nước 9 4. Chọn loại tháp chưng cất và phương pháp chưng cất 9 5. Sơ đồ qui trình công nghệ và thuyết ... quá trình tách các cấu tử trong hỗn hợp lỏng – lỏng, hay hỗn hợp lỏng – khí thành các cấu tử riêng biệt dựa vào độ bay hơi khác nhau của chúng. Và đối với hệ acetone – nước,...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 13:40