Điều khiển số potx
Điều khiển số potx
... trình tự số mũ của
z giảmdần, bắt
đầutừ
m (tử số) và n (mẫusố).
Discrete Transfer Function (scalar)
Khối Discrete Filter mô tả một khâu
lọcsố có hàm truyền đạtnhư bên:
Các hệ số của đathứctử số và ... Automatic Control
2
Điềukhiểnsố
Chương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống
1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số
2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z
3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z
Chương 2: Đi...
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) potx
... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/11/2009 2
GIỚI THIỆU MÔN HỌC
1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
2. Mã số:
3. Phân phối giờ: 28LT + 14BT+Kiểm tra
4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.7
s toán tử Laplace
Phương trình (1.20a) cho thấy có thể điều khiển từ thông rotor
rrd
ψ=ψ
r
thông qua...
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
...
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/7/2007 2
GIỚI THIỆU MÔN HỌC
1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
2. Mã số:
3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra
4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) ... FOC.
Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)
Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.
Điều khiển dòng trong HQC (dq).
Chương 7:
Một số phươn...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mãn.
Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
mộ...
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau...
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... THốNG Hệ THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi điều
vi điều vi điều
vi điều
khiển
khiểnkhiển
khiển (microcontroller)
... khóa
Từ khóaTừ khóa
Từ khóa-
-
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển côn...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đã trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mãn.
Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
mộ...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... điều khiển số
Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng
phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển
số ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ...