Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 3 pot

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8 3. 2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 9 3. 2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 1 3. 1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC g Đảochiều động cơ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -30 7.2. Điều khiển quá ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-21 Hệ thốn g qua y chi tiết gy © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham K...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4 Tính ổn định Mộthệ thống ... riêng Tỉ ố iả hấ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ thốn g điều khiển mực nước g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ ... : 0 .3 4 2. 535 1.465 2.747 408 .33 9 0.4 4 2.552 1.448 2.715 411.054 0.5 4 2.569 1. 431 2.6 83 4 13. 737 :: : : : : © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-14 60.0 4...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-27 2.4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-28 2.4. Phần tử nhiệt Hệ ... dung của 8 .31 m 3 nước. Đối với nước: ρ = 1000 (kg/m 3 ) và S h = 4190 (J/kg.K) h © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2 -31 2.4. Phần tử cơ • Ma sát: là đặc tính ngăn cản...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-55 4 .3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đếm nhị phân © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-56 4 .3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-60 4 .3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-61 4 .3. Xử l ý...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -31 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -32 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5 -35 5.2. Đo vận tốc Tươn g t ự đốivới p hươn g p há p kiểucảm ứn g . g ự p g pp g © C.B. Pham Kỹ thuật đ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... HÙNG 2 Chương 3: Đặc tính động học 3. 0 Giới thiệu chung 3. 1 Đặc tính thời gian 3. 2 Đặc tính tần số 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng 3. 4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3. 5 Đặc tính động ... HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT ()arctgarctg(T) K ω ∅ω==ω...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07