Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

... động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thể là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ + Điều khiển thích nghi: 2 Các qui tắc mờ cũng ... theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức...

Ngày tải lên : 25/03/2014, 07:21

14
1.7K
53

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậ...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

83
1.6K
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh). LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng 6 con trở 10k, Opamp, nguồn 9V, 2 con BJT.Mắc ... linh kiện 3 CHƯƠNG III 13 THI CÔNG MẠCH 13 3.2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN...

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

21
961
5

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc...

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc...

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

104
870
10

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

82
2.2K
13

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

... - 2.2.2 Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ Khi thiết kế bộ điều khiển mờ, chúng ta chỉ mong muốn được bộ điều khiển cho kết quả “ chấp nhận được ” chứ không phải kết quả “ tốt nhất ”. ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ quy tắc và giải mờ. Th...

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:16

19
1.6K
5

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... Hải y j z i x i y i c ϕ o i b a z j o j x j 18 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do III.4.1.1.Trường hợp bậc tương đối của...

Ngày tải lên : 25/04/2013, 19:49

88
2.2K
22

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở ... ta sẽ thu đ-ợc hệ điều khiển tác động nhanh, có chất l-ợng điều khiển tốt hơn. Tóm lại, bộ điều khiển mờ tr-ợt FSMC (Fuzzy Sliding Mode Controller) đ-ợc c...

Ngày tải lên : 02/05/2013, 11:01

104
583
0

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

... Lyapunov phục vụ thiết kế bộ điều khiển: 56 III.2.Bậc tương đối của hệ phi tuyến: 57 III.3.Tính động hoc không: 59 III.4 .Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy: 63 III.4.1 .Điều khiển trượt: 63 III.4.1.1.Trường ... học tay máy hai bậc tự do: 71 III.4.3.3. Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy 2 bậc tự do: 72 SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 3...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 20:15

89
797
4