Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc

... bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot ... Field VFH Virtual Field Histogram 1. Giới thiệu Tránh vật cản là một trong những vấn đề chính trong điều khiển robot di động. Hầu hết các...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

... theo phương pháp cải tiến là phù hợp. Trong chương 2, học viên ñã nghiên cứu phương pháp ñiều chỉnh nội lực cho cầu Trần Thị Lý – Nguyễn Văn Trỗi theo phương pháp thi công công nghệ cải tiến, ... cứu một số phương pháp ñiều chỉnh nội lực trong CDV và phân tích ưu-nhược ñiểm của từng phương pháp là cơ sở ñể học viên ñề xuất ñiều chỉnh nội lực theo phương p...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:20

... cac thOng tin ve cac di? ng CO" ma mi?t ca nhan earn nhan duxrc M di den quyet dinh chon hircng di nghe nghiep phii ho'p la bai toan co th~ giai diro'c bhg suy di~ n mo , Ni?i dung ... ap h6 tro: quyet dinh chon ngh'e cho h9C sinh pho' thong trung hoc du'a tren phtro'ng ph ap suy di~ n mer theo lu~t ho-p thanh Max-Min va. phirong phip suy di~ n met...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:20

... thải giấy bằng phương pháp Fenton truyền thống và Fenton cải tiến. Nghiên cứu xử lý các chất hữu cơ khó phâ n hủy trong nước thải Giấy bằng phương pháp Fe nton truyền thống và cải tiến 3 ... chất hữu cơ khó phâ n hủy trong nước thải Giấy bằng phương pháp Fe nton truyền thống và cải tiến 4 5. Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp điều tra thực địa...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 11:59

... TÂM DI ĐỘNG III 2.2.1.Quá trình phát triển của Trung tâm thông tin di động khu vực III Trung tâm di động III là một trong bốn Trung tâm thong tin di động phụ thuộc vào Công ty Thông tin di động. Khi ... mạng di động 2. Phương pháp nghiên cứu: - Thu thập và phân tích các dữ liệu sơ cấp, thứ cấp. - Phương pháp chính là sử dụng bảng câu hỏi để thu thập thông tin t...

Ngày tải lên: 18/04/2013, 09:55

... ra động cơ thúc đẩy con ngời tham gia lao động , lợi ích mới là động lực trực tiếp thúc đẩy họ làm việc Nhu cầu Động cơ Đạt mục đích Lợi ích Động lực Để tạo ra động lực cho ngời lao động ... đat đợc điều đó cho từng động lực là chức năng của sự mong đợi. Một sự nỗ lực nhất đinh sẽ đem lại một thành tích và một phần thởng nhất định. Để tạo động lực cho...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:23

... 3.3. GIẢI PHÁP CHO MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG VIETTEL 52 3.3.1. Sự cần thiết STP Gateway trong mạng di động Viettel 52 3.3.2 Yêu cầu các tính năng STP Gateway khi triển khai vào mạng di động Viettel ... đa phương, cầu truyền thông. Thực tế này đòi hỏi mạng thông tin di động phải phát triển theo một cấu trúc mới tiên tiến hơn dựa trên nền IP, có khả năng cung cấp các dịch...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 16:57

Ngày tải lên: 27/02/2014, 07:20

... trọng). Tuy nhiên nhược điểm của phương pháp là ít khách quan, do đó nên kết hợp các phương pháp khác để bổ sung lẫn nhau. - Phương pháp thăm dò ý kiến có thể được tiến hành bằng những hình thức ... hình thức: - Phương pháp đánh giá theo tiêu chuẩn và cho điểm: là phương pháp mà trong đó những người có trách nhiệm thực hiện việc đánh giá cán bộ công chức thông q...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 17:12