step motor - Động cơ bước
step motor - Động cơ bước
. the
input step pulses.
Stepper Motor Types
There are three basic stepper motor
types. They are :
• Variable-reluctance
• Permanent-magnet
• Hybrid
Variable-reluctance (VR)
This type of stepper motor. variable-
reluctance (VR) motor.
Industrial Circuits Application Note
Stepper Motor Basics
Figure 2. Principle of a PM or tin-can
stepper motor.
Figure 3. Cross-section of a hybrid stepper
motor...
Tài liệu Động cơ bước - Stepping motor docx
. 12/2002
Động cơ bước- Uninpolar
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC
By Lê Anh Tuấn 12/2002
Động cơ bước- Practical
Mạch điều khiển thực tế cho động cơ bước
Mạch.
Động cơ bước - Stepping motor
1. Mở đầu
2. Phân loại động cơ bước
3. Mạch điều khiển động cơ bước
4. Hạn chế dòng điện
By Lê Anh Tuấn 12/2002
Động cơ bước- Practical
IC họ. GL7438, TA 8400, TA840...
Project điều khiển động cơ bước đơn cực (Unipolar motor)
... khiển động cơ bước
Các components của dự án
1. Mạch điều khiển động cơ bước
1.1. Giới thiệu động cơ bước đơn cực
Động cơ được dùng trong project này là động cơ bước đơn cực (unipolar motor) .
Ngư
ời ... được dùng là
động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ.
Có nhiều cách điều khiển động cơ bước: Điều khiển 1 bước, điều khiển nửa bước và điề...
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
. tiếp trên trục của động cơ bước.
- Động cơ bước được lắp ở mặt sau của mâm gá cánh turbine, quay cùng với turbine.
- Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay chính - trục turbine.
- Trên trục quay. đổi.
Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ nhưng không quay liên tục mà làm việc ở
chế độ quay rời rạc, có khả năng cố định rôto ở những vị trí cần thiết. Như vậy có thể sử dụng
động cơ bước. v...
BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC
. cuộn dây điều khiển động cơ
còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.
6. Động cơ bớc
a)Cấu trúc động cơ bớc
b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc
Các cuộn dây. điều khiển tự động
IV. Lập trình
1.Lu đồ thuật toán của chơng trình
Begin
T.Lập mode
cho 89C51
Cho động cơ khởi
động
Đếm xung
đồng hồ
ADC biến đổi
xong
Cho động cơ
nhảy 1 bước
Đọc nhiệt. thống...
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
.
+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.
+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng
quang).
-Phương pháp điều khiển động cơ bước
Các cuộn dây được cấp dòng. động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động quay trái, phải.
+. vụ thiết k...
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
. cuộn dây điều khiển động cơ
còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.
6. Động cơ bớc
a)Cấu trúc động cơ bớc
b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc
Các cuộn dây. điều khiển tự động
IV. Lập trình
1.Lu đồ thuật toán của chơng trình
Begin
T.Lập mode
cho 89C51
Cho động cơ khởi
động
Đếm xung
đồng hồ
ADC biến đổi
xong
Cho động cơ
nhảy 1 bước
Đọc nhiệt. thống...
Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC
. ghép một động cơ bớc với bộ vi điều khiển
8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và
hớng quay của động cơ bớc.
13.1.1 Các động cơ bớc.
Động cơ bớc là. thành
chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các
máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bớc đợc dùng để điều khiển
chuyển động. Mỗi động cơ bớc đều. cấp ch...
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
.
+ Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ.
+ Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng
quang).
-Phương pháp điều khiển động cơ bước
Các cuộn dây được cấp dòng. động của rôbồt bằng động cơ bước.
2.Chức năng của hệ thống
- Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình .
+ Chuyển động thẳng: tiến, lùi.
+ Chuyển động quay trái, phải.
+. vụ thiết k...
