động cơ bước chế độ half step

... THUAT MSSV: 10106055 LỚP :0IĐÐCTI Dau dé luận án: Thiết kế chế tạo thiết bị tự động đo độ tăng nhiệt cuộn dây động chế độ làm việc khơng bình thường theo TCVN 2-80:2000 EC 5699-1:2004 (điều 19) theo ... cầu kỹ thuật nhiệt độ cuộn dây động quạt điện theo TCVN 5699-2-80:2000 chế độ thao tác khơng bình thường (khơng lớn hon 165”C) Thiết kế lắp ráp mơ hình mạch điện tử điều khiển động giao tiếp máy ... THUẬT CƠNG NGHỆ TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG ~ ROBOT NGÀNH CƠ TIN KỸ THUẬT 0oOoo LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIET KE VA CHE TAO THIET BI TU DONG DO DO TANG NHIỆT CUA CUON DAY DONG CO CHE ĐỘ...

Ngày tải lên: 26/08/2017, 09:21

... Sự chuyển động của cơ cấu do trục khuỷu và cặp bánh răng dẫn động Động cơ -108 lắp cơ cấu phối khí kiểu xu páp treo Cơ cấu phối... răng bị động Bánh răng chủ động ép căng ... 13 tháng 6 năm 2008. 3 Chơng 1 Tìm hiểu kết cấu động cơ -108 1.1. Giới thiệu chung về động cơ -108 Động cơ -108 đặt trên máy kéo T- 100M là động cơ điezen 4 kỳ, không tăng áp, nhiên liệu phun ... Tìm hiểu kết cấu động cơ -108 4 1.1. Giới thiệu chung về động cơ -108 5 1.2. Các cơ cấu và hệ và hệ thống chính của động cơ 5 1.2.1. Cơ cấu khuỷu trục thanh truyền 5 1.2.2. Cơ cấu phối khí 16...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 07:42

... kế (chế tạo) mạch điều khiển động Stepper Motor chế độ Full Step, Half Step Giới thiệu động bước: I Khái niệm: Động bước thiết bị điện chuyển đổi xung điện thành chuyển động học rời rạc Động bước ... rotor, động bước chia thành loại: - Động bước từ trở biến thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động ... chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Cấu tạo động bước: Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Động bước...

Ngày tải lên: 18/11/2015, 16:05

... quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước Với một bộ điều khiển, hầu hết các. .. của động cơ Các loại động cơ bước gồm • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai ... được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực Động cơ bước phong phú về góc quay Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh ... đó Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... ĐỘNG CƠ BƯỚC 3.1 Tổng quan về động cơ bước Động cơ bước có thể được mô tả như là một động cơ điện không... Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước ... ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Chọn động cơ bước? ??…………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điều khiển với động cơ bước? ??………………………………… 31 5.3 Xây dựng chương trình ... hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trị về vị trí của động cơ đều bị mất và hệ thống phải...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07

... Qua nghiên cứu về mạch điều khiển? ?động? ?cơ? ?bước? ?em đã hiểu thêm về vi xử lí,  động? ?cơ? ?bước? ?và các phương pháp điều khiển chúng  Đề  tài  Thiết kế  mạch điều khiển? ?động? ?độ ? ?động? ?cơ ? ?bước? ? (Step? ?Motor)  đã  đáp  ... quanh và tạo ra sự  chuyển? ?động? ?quay của rotor quanh trục hay 1 mơmen. Đa số  các  động? ?cơ? ?điện đều hoạt? ?động? ?theo ngun lý điện từ. Các? ?động? ?cơ? ?điện từ Dựa vào ngun lí hoạt? ?động? ?là có một lực? ?cơ  học trên một cuộn dây có dịng  ... Thiết kế một hệ thống điều khiển? ?động? ?cơ ? ?bước? ?sử dụng vi điều khiển theo u  cầu cơng nghệ của đề tài Lựa chọn thiết bị a Động? ?cơ? ?bước Đề tài u cầu đối tượng điều khiển là? ?động? ?cơ? ?bước,  để phù hợp với u cầu ...

Ngày tải lên: 09/11/2020, 11:41

... LUẬN Qua nghiên cứu mạch điều khiển động bước em hiểu thêm vi xử lí, động bước phương pháp điều khiển chúng Đề tài Thiết kế mạch điều khiển động độ động bước (Step Motor) đáp ứng nhu cầu ham muốn ... dựa vào động điện Ở nhiều nước động điện dùng phương tiện vận chuyển, đặc biệt đầu máy xe lửa.Trong cơng nghệ máy tính: Động điện sử dụng ổ cứng, ổ quang, chúng động bước nhỏ Sở dĩ, động điện ... điều khiển động độ động bước (step Motor) Nhiệm vụ thiết kế:  Điều khiển động theo phương pháp sử dụng độ rộng xung  Có phím chức tương ứng để Dừng, Quay thuận nửa bước, Quay nghịch nửa bước, Tăng...

Ngày tải lên: 09/11/2020, 20:00

... LUẬN Qua nghiên cứu mạch điều khiển động bước em hiểu thêm vi xử lí, động bước phương pháp điều khiển chúng Đề tài Thiết kế mạch điều khiển động độ động bước (Step Motor) đáp ứng nhu cầu ham muốn ... dựa vào động điện Ở nhiều nước động điện dùng phương tiện vận chuyển, đặc biệt đầu máy xe lửa.Trong cơng nghệ máy tính: Động điện sử dụng ổ cứng, ổ quang, chúng động bước nhỏ Sở dĩ, động điện ... động theo nguyên lý điện từ Các động điện từ Dựa vào ngun lí hoạt động có lực học cuộn dây có dịng điện chạy qua nằm từ trường Nhờ mà động hoạt động liên tục, bền bỉ tiết kiệm lượng Vai trò động...

Ngày tải lên: 19/11/2020, 16:54

... function, PID advanced thiết lập chế độ tay Có hai chế độ điều khiển tự động hay tay.Và giá trị tín hiệu điều khiển tay không ảnh hưởng bạn lựa chọn chế độ điều khiển tự động Chính mà PID advanced ... Lựa chọn chế độ điều khiển tự động hay tay, tự động True, tay False Setpoint range: dải giá trị đặt Beta:Giá trị để thay đổi tải, nằm khoảng từ đến 1, lấy giá trị mặc định Linearity: độ tuyến ... (đo nhiệt độ, phân - tích nhiệt độ ngày) Thu thập liệu (Data Acquisition ), (thu thập giá trị áp suất, cường - độ, dòng điện,…) Điều khiển thiết bị ( điều khiển động DC, điều khiển nhiệt độ - lò...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

... - Cơng tắc giới hạn mở - Cơng tắc giới hạn đóng - Cơng tắc đặt chế độ mở thường xun - Cơng tắc đặt chế độ đóng thường xun - Thanh áp lực an tồn ( Safety pressure bar) Đầu ra: - Động mở cửa - Động ... Quy tắc 1: Nhập mạch chế độ lập trình chuyển tới chế độ lập trình cách ấn đồng thời nút ⇒ , ⇐ OK Thay đổi giá trị thời gian thơng số chế độ đặt thơng số Chuyển tới chế độ đặt thơng số cách ấn ... lệnh ngừng đóng cửa tự động mở Để đáp ứng u cầu lại liên tục tiết kiêm lượng lúc đơng khách, Hoặc tạm thời đóng thời gian hệ thống có chế độ hoạt động Mở thường xun – Tự động - Đóng thường xun...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... - Cơng tắc giới hạn mở - Cơng tắc giới hạn đóng - Cơng tắc đặt chế độ mở thường xun - Cơng tắc đặt chế độ đóng thường xun - Thanh áp lực an tồn ( Safety pressure bar) Đầu ra: - Động mở cửa - Động ... Quy tắc 1: Nhập mạch chế độ lập trình chuyển tới chế độ lập trình cách ấn đồng thời nút ⇒ , ⇐ OK Thay đổi giá trị thời gian thơng số chế độ đặt thơng số Chuyển tới chế độ đặt thơng số cách ấn ... lệnh ngừng đóng cửa tự động mở Để đáp ứng u cầu lại liên tục tiết kiêm lượng lúc đơng khách, Hoặc tạm thời đóng thời gian hệ thống có chế độ hoạt động Mở thường xun – Tự động - Đóng thường xun...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... thống hoạt động _ Việc thường xuyên kiểm tra liệu điều khiển để bảo đảm chương trình không bò thay đổi cần thiết, giúp tránh tình trạng nguy hiểm xảy sản xuất Do đó, số thiết bò tự động thiết ... Ngõ vào tín hiệu khác nhau, công tắc, cảm biến… Ngõ điều khiển thiết bò cuộn dây, van điện từ, động cơ, rơle, thiết bò tạo âm ánh sáng _ Tiếp theo việc xác đònh thiết bò ngõ vào ngõ gán cho PLC ... gọi ngõ kỹ thuật số, kết nối với thiết bò cần điều khiển van điện từ, cuộn dây côngtắctơ (bộ khởi động từ), bóng đèn… _ Ký hiệu ngõ PLC la Q0.0, Q0.1, Q0.2 … _ Số lượng ngõ vào ngõ PLC có giới hạn,...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

... thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phƣơng pháp đƣợc sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trƣờng hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn hạn chế độ ngắn hạn lặp ... Mô tả toán học cho động điện chiều ( kể đến Mms = f ω ) 24 1.4.1 Chế độ xác lập động điện chiều 24 1.4.2 Chế độ độ động điện chiều 25 1.5 Các hệ truyền động động điện chiều ... Điều khiển động điện chiều + Giới thiệu động điện chiều + Sơ đồ khối điều khiển động điện chiều + Các phƣơng pháp điều chỉnh động DC + Mô tả toán học động điện chiều + Các hệ truyền động động điện...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... thay đổi tải Ngoài ra, loại động này, hoạt đông không tải, tốc độ động lớn, làm hỏng động cở nên tránh cho động hoạt động chế độ không tải Động kích từ song song: Là loại động chiều mà dây quấn kích ... Hình 3.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 3.1.3 Nguyên lý điều khiển động mạch cầu H Để động DC hoạt động ta đặt điện áp chiều vào động cơ, dòng điện chiều chạy qua động động quay theo chiều ... KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động Động dùng cho robot di động động chiều DC/24V, có tích hợp cảm...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc ... : Điều khiển tự động y1 y 2 • Nguyên lý trung bình y’ = • Nguyên lý cận trái : chọn y’ = y1 • Nguyên lý cận phải : chọn y’ = y2 6b Phương pháp trọng tâm Điểm Y’ xác định hoành độ điểm trọng tâm ... Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Để hiểu rõ vấn đề xin đưa ví dụ sau : xét tốc độ moto, ta phát biểu xe chạy sau Rất chậm (VS) Chậm (S) Trung bình (M)...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... chất khí: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào thiết bị chấp hành, trình có đặc tính tích phân tương tự toán điều khiển mức cao độ xác => Luật PI chủ yếu Vòng điều khiển nhiệt độ: Động học ... Ziegler-Nichols Đặt hệ thống chế độ điều khiển tay đưa dần hệ thống tới điểm làm việc, chờ hệ thống ổn định điểm làm việc Chuyển hệ thống sang chế độ điều khiển tự động với điều khiển P Đặt hệ ... Ziegler-Nichols (ZN-2): Dựa đặc tính dao động tới hạn (đặc tính tần số), cho chất lượng tương đương ZN-1 Åström-Hägglund (AH) Phản hồi rơ-le: Cải tiến cách nhận dạng đặc tính dao động tới hạn ZN-2 (chấp nhận...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... (loài H arizonensis) Bọ cạp thích sống nơi có nhiệt độ khoảng 20 đến 37 độ C (68-99 độ F) giới hạn chịu đựng khoảng 14-45 độ C (57-113 độ F) Bọ cạp động vật đêm hay đào bới, chúng đào hang suốt ngày ... để đặt túi bào tinh Nghi thức bao gồm thêm vài hành động khác rung mạnh hôn vào chân kìm (đôi lúc đực bơm nọc độc vào người cái), tất hành động để làm yên lòng Khi tìm nơi thích hợp, bọ cạp đực ... Bọ cạp giống động vật không xương sống, tám chân thuộc lớp Arachnida (động vật hình nhện) Bọ cạp giống nhện, ve, bét Mục lục            Giải phẫu Nọc độc Giao cấu Sinh sản...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:15

... cấu máy giặt tự động kiểu mâm giặt 17 1.5 cấu tạo, nguyên lý làm việc động truyền động máy giặt tự động kiểu mâm giặt 1.5.1 Cấu tạo 26 1.5.2 Nguyên lý hoạt động động không đồng ... tốt Do động khởi động thùng giặt đầy n-ớc đầy đồ vật giặt nên đòi hỏi mômen khởi động t-ơng đối lớn, lại đảo chiều, chế độ giặt chuẩn quãng lần/ ph, chế độ giặt rút ngắn lần/ ph đòi hỏi động phải ... hao điện không lớn b) Đặc điểm động vắt Động vắt động điện dung Nguyên lý việc cấu tạo động giống nh- động giặt, có công suất nhỏ hơn, th-ờng 25W 45W nh-ng phải khởi động mômen cực đại cao bình...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53