BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
...
khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong
đó, bộ điều khiển PI gi
ữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng
và bộ điều khiển ... vào hệ thống.
Từ khóa: Bộ điều khiển PI, Bộ điều khiển mờ, Ziegler-Nichols, Điều khiển quá trình
1 GIỚI THIỆU
Ngày nay bộ điều...
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
... phát triển một ứng dụng mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ
điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng
vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng ... Kết luận:
- Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2
- Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phươ...
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... GIÁ KẾT QUẢ
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ
5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID
5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống
Hình 5.1: Mô hình h
ệ thống sử dụng bộ ... trong ñó thiết bị ñiều khiển
gồm 2 thành phần: Thiết bị ñiều khiển rõ và thiết bị ñiều khiển mờ
Với hệ kết hợp này có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ
ñiều kh...
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
theo tầng giai đoạn thích hợp
MÔ hình toán điều khiển đối tượn...
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... tính của bộ điều khiển PI khi mômen tải hăng số
69
Hình3.37
Đặc tính của bộ điều khiển PI- mờ khi mômen tải hằng số
70
Hình3.38
Đặc tính của bộ điều khiển PI- mờ so với bộ điều khiển PI khi ... do chọn đề tài
Hiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều
khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: đ...
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính
... khiển Y1100
Hệ thống sử dụng Bộ điều khiển trung tâm là PLC S7-300 cùng 06 mô
đun mở rộng. Hệ thống điều khiển tập trung, bộ điều khiển trung tâm sẽ
điều khiển toàn bộ hệ thống cấp liệu, hệ ... nghệ thiết kế phần mềm điều khiển: nhờ việc ứng dụng các hệ
th
ống điều khiển trong một khoảng thời gian khá dài nên chúng ta đã nắm được
các nguyên lý thi...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
...
thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
điều khiển số, cụ thể là ...
THUYẾT MINH
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP
ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN
CHUYỂN ĐỘNG
Học viên:...
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA
... tài :
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA”.
Nội dung đề tài :
Tìm hiểu về LED matrix
Thiết kế bảng ma trận Led 2D
Tìm hiểu FPGA
Thiết kế bộ điều khiển dùng ...
V. Kết luận
Qua quá trình thực hiện đề tài : thiết kế bộ điều khiển ma trận led 2D quảng cáo đa
năng”, từ việc nghiên cứu hệ thống LED matrix, cấu tạo kết nối cá...