... trúc điều khiển lai bao gồm một bộđiềukhiển PI và một bộđiềukhiểnmờ được thiết lập. Trong đó, bộđiềukhiển PI giữ vai trò là bộđiềukhiển chính, tạo tín hiệu điềukhiển đối tượng và bộ ... điềukhiển lai. Bộđiềukhiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điềukhiển đối tượng và bộđiềukhiểnmờ giữ vai trò là bộ quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho bộđiềukhiển ... thỏa mãn. Từ cơ sở tri thức về bộđiềukhiển PI ở bảng 1, luật điềukhiển của bộđiềukhiển mờ được thiết kế thông qua thực nghiệm và cho trên bảng 2. Nguyên tắc xây dựng bộ luật điềukhiển được...
... chức bộ nhớ PIC16F877. PIC16F877 có 3 khối bộ nhớ. Bộ nhớ chương trình PLASH, bộ nhớ dữ liệu RAM, bộ nhớ EEPROM. a )Bộ nhớ chương trình FLASH và Stack nhớ Vi điềukhiển PIC16F877 có một bộ đếm ... thông đồng bộ và dị bộ thanh ghi SPBRG điềukhiển chu kì chạy 8 bit của timer. Trong chế độ dị bộ, bit BRGH của thanh ghi TXSTA được dùng để điềukhiển tốc độ, còn ở trong chế độ đồng bộ nó không ... bảng 05 Danh mục các hình vẽ, đồ thị 06 MỞ ĐẦU 08 CHƢƠNG 1 - KHÁT QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 09 1.1. Khái niệm về vi điềukhiển 09 1.2. Các vi điềukhiển thông dụng 09 1.3. Các thế hệ vi...
... thống điềukhiểntừxa nắm giữ 1 vai trò quan trọng trong công cuộccông nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phongphú: trong lónh vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển ... thiết bị điện từxa thông qua mạng điện thoại:Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoạinơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điềukhiển mắcsong ... Đâylà hệ thống điềukhiển thiết bị điện từxa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấmmã điềukhiển . Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận lệnh. Nếu nhấn saimã passwords thì người điềukhiển không thể...
... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từxa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... điềukhiển và mạch âm thanhA. MẠCH ĐIỀUKHIỂN :I I. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ : (Hình 5)II 1. Nguyên lý hoạt động :1.1 Nguyên lý hoạt động của bộ phận điều khiển: Khi muốn điều khiển, người điềukhiển ... là hệ thống điều khiển thiết bị điện từxa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển . Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận lệnh. Nếu nhấn sai mã passwords thì người điềukhiển không...
... điềukhiển và mạch âm thanhA. MẠCH ĐIỀUKHIỂN :I I. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ : (Hình 5)II 1. Nguyên lý hoạt động :1.1 Nguyên lý hoạt động của bộ phận điều khiển: Khi muốn điều khiển, người điềukhiển ... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từxa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... là hệ thống điều khiển thiết bị điện từxa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển . Lúc này, mạch điềukhiển sẵn sàng nhận lệnh. Nếu nhấn sai mã passwords thì người điềukhiển không...
... các khối : 6.1 Chức năng bộ phận điều khiển: Khi muốn điềukhiển ta chỉ việc gọi về số máy của máy điện thoại được kết nối với bộ phận điềukhiển ở nơi cần điềukhiển thì tín hiệu chuông ... điềukhiểntừxa nắm giữ 1 vai trò quan trọng trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong lónh vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển ... hệ thống điềukhiển thiết bị điện từxa thông qua đường điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điềukhiển . Khi thực hiện xong chương trình INTRO ta mới tiếp tục nhấn lệnh điều khiển. Nếu điều kiện...
... liệu tham khảo : Điềukhiểntự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế BộĐiềuKhiển PID Mờ Cho ... một khoảng thời gian lâu.với bộđiềukhiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diềukhiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiểnmờ Một bộđiềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...
... bỏ.(Kết nối lại cảm biến/Trở về dải hiển thị) Bộ ĐiềuKhiển Nhiệt Độ Làm Lạnh/Xả Đông DIN W72 x H36mm Bộđiềukhiển nhiệt độ làm lạnh/xả đôngĐặc điểm Điều khiển ON/OFFThông số kỹ thuật ngõ vào ... cài đặtMặt cắtĐơn vị: mm (Đèn ngõ ra xả đông): Đèn ON khi ngõ ra xả đông ON. (Đèn ngõ ra quạt làm bay hơi): Đèn ON khi ngõ ra bay hơi ON. (Đèn ngõ ra máy nén): Đèn ON khi ngõ ra máy nén ON.(Phím ... cung cấpNgõ ra điều khiển Điều khiển Kích thướcSố chữ số hiển thịNgõ ra RelayMáy nénMáy nén + Ngõ ra xả đôngMáy nén + Ngõ ra xả đông + Ngõ ra làm bay hơiLàm lạnh (Điều khiển làm lạnh)3...
... điềukhiểntừxa có các yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh. - Thiết bị phải an toàn tin cậy. - Kết cấu phải đơn giản. Hệ thống điềukhiểntừxa có hiệu quả cao là hệ thống đạt tốc độ điều ... hiệu điềukhiển không còn, điều này có nghĩa là khi phát lệnh điềukhiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút khác thực hiện điều khiển ... mang, chỉ giữ lại tín hiệu điềukhiển như tín hiệu gửi đi từ máy phát. - Khối giải mã: Nhiệm vụ của khối này là giải mã tín hiệu điềukhiển thành các lệnh điều khiển dưới dạng các bit nhị...
... dùng bộđiềukhiển PIDWPIDWĐT Đồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc Hảiphần 3 : xây dựng bộđiều chỉnh PID mờ (FPID) cho hệ điềukhiển ... các luật điềukhiển có thể cần phải đợc sửa đổi và điều chỉnh để đáp ứng đợc mục tiêu thiết kế. Trong khi cấu trúc tựđiều chỉnh chủ yếu dành cho việc tạo và sửa đổi các luật điềukhiểnmờ ... f(e) và đối tợng điềukhiển có hàm truyền đạt tuyến tính G(p) và có khả năng lọc tần số cao.phần 2 : Xây dựng phần mềm điềukhiểnmờ và một số ứng dụng1. Xây dựng phần mềm điềukhiểnmờ bằng...
... một bộđiềukhiểnmờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiểnmờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiều ... của nhiễu từ môi trƣờng, thƣờng đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộđiềukhiển hiện đại nhƣ : Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điều khiển mờ, điềukhiển thích ... Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điềukhiển với bộđiềukhiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộđiềukhiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộđiềukhiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của...