phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo mpc
... công nghệ phát triển theo mô hình dự báo. 1.1.2. Khái niệm phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo: Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo là một quá trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, ... kế môn học : Chơng1:Tổng quan về MPC 1.1. Phơng pháp điều khiển theo mô hình dự báo ( Model predictive cổntl MPC) 1.1.1.Quá trình...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
... được gọi là công nghệ phát triển theo mô hình dự báo. 1.1.2. Khái niệm về mô hình dự báo Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo là một quá trình thiết kế điều khiển mạch vòng hở, ở đó tại mỗi ... cầu của bộ điều khiển. Tóm lại, chương này đã giới thiệu tổng quan về các phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đó có...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52
Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động
... điều khiển phi tuyến. Trong bản luận văn này tôi đề xuất phương pháp dùng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển PID. 3.4. Mô phỏng hệ thống truyền ñộng cần cẩu tháp với các bộ ñiều khiển ... Luật điều khiển u - 4.3.2. Nguyên tắc tổng hợp bộ ñiều khiển mờ. 4.3.3. Các bước thực hiện khi xây dựng bộ ñiều khiển mờ. Đối với...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... tôi xây dựng sơ đồ thuật toán biểu diễn các quá trình sản xuất kính. Từ dây chuyền công nghệ và sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều khiển. Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển có ... mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán và kình tấm xây dựng của Công ty kính Đáp Cầu ắ Xây dựng mô hình điều khiển 4. Phơng pháp nghiên cứu ắ Các kết ... kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đa ra các phơng pháp điều khiển tối u ắ ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 để t...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Các phương pháp và mô hình dự báo kinh tế xã hội
... phụ thuộc theo thời gian Ut : là sai số của mô hình Mô hình F là mô hình hồi qui tuyến tính theo tham số.Người ta không ước lượng mô hình F một cách trực tiếp bằng phương pháp bình phương nhỏ ... hiện dự báo *Dự báo điểm đối với hàm tăng trưởng mũ t= = Trong đó = *Dự báo khoảng với hàm tăng trưởng mũ Được tính theo công thức sau: 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 Sử d...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:15
Một số Giải pháp nhằm tăng cường đầu tư phát triển nhà ở theo mô hình dự án tại Hà Nội
... bằng là đủ tính pháp lý. 2.1.3. Hoàn thiện hệ thống pháp luật về xây dựng Nhanh chóng sửa đổi, bổ sung và hoàn thiện hệ thống các văn bản quy phạm pháp luật về xây dựng theo hớng pháp điển hoá. ... văn bản pháp luật về xây dựng, đồng thời cùng với văn bản pháp luật hiện hành sẽ tạo cơ sở pháp lý cho hoạt động quản lý điều hành của cơ quan quản lý Nhà nớc về xây dựng, tạo...
Ngày tải lên: 19/12/2012, 17:15
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... ứng theo môi trường xung quanh. Ngoài ra còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển ... thông minh hơn. 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Hình 5.8.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển -68 - Phương pháp điều hướng có tính toán là ph...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44