Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx
... ₫iều khiển.
14
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
Ví dụ thiết bị khuấy trộn liên tục
15
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
Ví dụ thiết bị gia nhiệt
16
Chương 2: Mô hình quá trình
© ... tham số
quá trình.
2. Xây dựng các phương trình mô hình
11
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
3. Kiểm chứng mô hình:...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... độ:
11
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống
21
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Góc pha :
12
Chương 2. Mơ tả tóan học.
Điều khiển tự động
Các đường ... xung
=
==
00
0
)()(
tkhi
tkhi
ttr
10
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
+ Công thức Mason
∆
∆
==
∑
k
kk
M
R
C
M
M
k
: truyền đạt của đường thu...
Tài liệu Chương 2: Mô hình quá trình - phần I pdf
... ₫iều khiển.
14
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
Ví dụ thiết bị khuấy trộn liên tục
15
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
Ví dụ thiết bị gia nhiệt
16
Chương 2: Mô hình quá trình
© ... tham số
quá trình.
2. Xây dựng các phương trình mô hình
11
Chương 2: Mô hình quá trình
© 2006 - HMS
3. Kiểm chứng mô hình:...
Tài liệu Chương 2: Mô hình quá trình phần II ppt
... ₫o)
12
Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm
© 2006 - HMS
2.4.1 Nhận dạng dựa trên ₫áp ứng quá ₫ộ
13
Chương 2: Mô hình quá trình – 2.4 Mô hình hóa thực nghiệm
© 2006 - HMS
Xấp ... =
−Δ
Chương 1Chương 1
18/08/2006
Chương 2: Mô hình quá trình
phần II
Đ
Đ
i
i
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
20
Chươn...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... 1
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
I. Khái niệm cơ bản
Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:
-
Thiết bị điều khiển (TBĐK)
-
Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)
-
Thiết ... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị
điề...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... a
n-1
p
n-1
+…+a
0
= 0 (a
n
≠ 0).
8
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
4. Độ dự trữ ổn định.
-
Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.
- ... F(p) = a
n
p
n
+ a
n-1
p
n-1
+…+a
0
= 0 (a
n
≠ 0).
Trong đó:
5
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
Các trường hợp đặc biệt:
•
Nếu có p...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... nghiệm khống chế
19
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
V. Các kiểu điều khiển
Cho hệ hồi tiếp đơn vị:
G
R
-
C
1. Điều khiển tỷ lệ P
G
R
-
C
K
p
Ví dụ G(p) là ... B:
B
dB
A
dA
S
A
B
=
Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian
20
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
2. Điều khiển tỷ lệ...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx
... khiển hồi tiếp trạng thái
1. Hệ thống điều khiển được
Là hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng
bởi ngõ vào r(t)
Ma trận điều khiển được: Q
C
= [ B A.B … A
n-1
B ]
Điều ... cực.
c(t)
B
A
C
∫
D
+
+
+
+
r(t)
x
x
Với K là ma trận điều khiển.
Và V là hệ số khuếch đại.
K
-
V
w(t)
+
1
Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
...
G(p)
R
-
C
H(p)
T
- Dạng số
A/D
Bộ điều
khiển số
D/A ĐTĐK
Đo lường cảm biến
-
I. Khái niệm
2
Chương 6. Hệ thống gián đoạn.
Điều khiển tự động
II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu
1. Bộ lấy mẫu
Việc ... + a
2
.F
2
(z)
- Dời trong miền thời gian: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{f(k-n
o
T)} = z
-n
0
. F(z)
-
Tỷ lệ trong miền Z : Nếu Z{f(k)} = F(z) thì Z{a
n
. f(k)}...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf
... phương trình
đặc trưng đã được biến đổi F(z’) = 0
11
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
b. Tiêu chuẩn Jury
Cho phương trình đặc trưng: F(z) = a
n
z
n
+ a
n-1
z
n-1
...
F(z) = a
n
z
n
+ a
n-1
z
n-1
+ … + a
0
= 0
2
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
2. Đại số sơ đồ phép biến đổi z
+ Nối tiếp các phần tử:
- Hai kh...
Từ khóa:
- tài liệu điều khiển lập trình 2
- tài liệu điều khiển lập trình 1
- tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdf
- tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdf
- tài liệu điều khiển logic
- tài liệu điều khiển thuỷ lực
- tài liệu điều khiển
- tài liệu điều khiển nâng cao
- tài liệu điều khiển nhiệt px series