Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

... c DC không chi quét Cho hă thngă điuă khină nhă hìnhă 4.3,ă điă tngă P0(s)ă lƠă đngă că DC không chi quét cóăcácăthôngăsănhăsau [19]: Bng 4.1: ThôngăsăcaăđngăcăBLDC ... mch điu khin: S đ điu khin vn tc ca đng c DC không chi quét PWMCommutationSequence3-PhaseInverterBridgeBLDCMotorE PID +SpeedReferencer(t)SpeedFeedbackHall Sensors63SpeedErrore(t)PIC18F4431u(t)Encodery(t) ... LUN VÀ HNG PHÁT TRIN  TÀI 5.1. Kt lun 1.ăLunăvnă“iuăkhin PID tiău,ăbnăvng cho đngăc DC không chiă quét ăđƣănghiênăcuăvƠătinăhƠnhăthcăhinăđcăcácăvnăđăsau: - Căsătoánăhc,ăcngănhănhngăđăxutăđădnăđnăvicăgiiăquytăcácăbƠiătoánăvăđiuăkhinătiăuăH...

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. II. ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động ... thống đã cho có đối tượng bất định Vẽ các đồ thị Bode cho trên cùng một hệ trục )j(C ωKiểm tra điều kiện (5) và (6) III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững...

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO THIẾT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC ppt

... tượng, và yêu cầu tác động nhanh trong việc tối ưu hóa quá trình điều khiển nên tác giả chọn bộ điều khiển PID xây dựng mô hình điều khiển cho đối tượng. Trong lý thuyết điều khiển, có rất nhiều ... giúp tối ưu hoá bộ điều khiển PID, có thêm một hướng mới trong việc thiết kế các bộ điều khiển đòi hỏi yêu cầu cao. Ưu điểm lớn của phương pháp này là thiết kế được bộ điều khiển tối ưu mà không ... thuật điều khiển tự động hiện nay thì có nhiều cách để điều khiển quá trình hóa học, chẳng hạn sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, nơron,…nhưng mỗi bộ điều khiển đều có ưu và...

Luận văn Điều khiển phân tán chương 2+3

... mạch vòng điều chỉnh là điều không mong muốn no có thể gây ra mất ổn định hoặc dao động điều hoà. Ta cần thiết kế bộ điều chỉnh để dao động đó tắt dần hoặc không có dao động. Hệ dao động điều hoà ... kế điều khiển theo mạch vòng kín. Trước khi nghiên cứu điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu bằng hệ điều khiển Feed Forwarrd, ta nhắc lại kết quả điều khiển nhiệt độ cho lò phản ứng theo hệ điều ... vòng điều chỉnh đơnĐối tượng điều khiển bao gồm các phần tử chấp hành như van điều khiển, động cơ, các thiết bị đo và quá trình cần được điều khiển. Tín hiệu y là đại lượng vật lý cần điều...

Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời

... ngoài N sao cho ngõ ra C = Co = Cte, vi Co là giá tr tín hiu ra cn gi n đnh. ()vi Gc là hàm truyn ca thit b điu khin). Loi h thng này cho phép gi ngõ ra không đi và không ph ... lch: Khi tác đng bên ngoài không kim tra và đo lng đc còn đc tính ca đi tng không xác đnh mt cách đy đ thì nguyên tc bù tác đng bên ngoài không cho phép gi n đnh tín hiu ... tên gi là công thc tính xp x y’ theo phng pháp đ cao và không ch áp dng cho lut hp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà còn có th cho c nhng lut hp thành khác nh MAX-PROD hay SUM-PROD.HUTECH42...

Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha

... ra điu kin đ dòng Im không đi và bng đnh mc: m.đE aE= (2.28) Công thc (2.28) cho thy t thông đng c đc gi không đi nu t l (E/f) đc gi không đi (E/f = cosnt) ... nào đó. Phn kho sát trên cho thy rng khi t thông đng c đc gi không đi, vi mt giá tr cho trc ca dòng stator, mômen đng c và tc đ trt là không đi vi mi tn s. Nh ... ng vi '2I cho trc, và tng ng là I1 cho trc. Hay nói mt cách khác, vi a > 1, b bin tn làm vic vi đin áp ra c đnh s có công sut cho phép là không đi. Ta nói đng...

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... chi hay các loi xe bn bánh hin đang s dng trong giao thông không gp vn đ nhng điu này s làm cho robot không gn gàng, không linh hot. Ngc li, các xe dng hai bánh đng trc li ... chuyn không cao. - Không th lên xung l đng hay các bc thang. 1.5 Kh nng ng dng Vi cu to hai bánh linh hot, đây cng là loi phng tin vn chuyn mi vì nó hot đng đc vi không ... các thành phn lc phi tuyn trong chuyn đng ca robot và làm cho robot đc điu khin vi đ chính xác cao cho tc đ cao và không gian làm vic ln. Phân tích đc tính phi tuyn: mt gi...

77
3,032
10

Luận văn Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép

... DFIG_DPC ; (b). DFIG_FOC+SEQ - in áp DC_ link: Tng t nh các trng hp trên DC_ link ca DPC đáp ng không tt so vi FOC Hình 7.25: in áp DC : DFIG bng Phng pháp DPC; FOC; (a). ... hình 7.4 di đây: Hình 7.4: S đ tng quát s dng DPC cho h thng DFIG.[24] nh hng ca vector zero cho b chuyn đi phía rotor không xác đnh và đc b qua. Vì vy mt phng vector ... khin trc tip công sut cho máy phát đin không đng b ngun kép – DFIG, ta tìm hiu điu khin trc tip moment và t thông (Direct Torque Control – DTC) ca đng c không đng b. Hình...

153
1,292
8

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... 5 1.6: Robot di đ ng đa hng OMR. . 9 1.7: Các h ta đ và thông s cho bánh xe đa hng 10 1.8: Mô t hình hc cho OMR-SOW 11 1.9: Kt qu thc nghim bám theo đng tròn 12 1.10: C ... thng điu khin cho Robot 30 1.35: Mô hình hình h c ca Robot . 30 1.36: S đ điu khin 31 1.37: Chuyn đng ca Robot theo đng cong kín 31 1.38: Tc đ ca đng c khi không có BELBIC ... khá nhanh chóng, mang li nhng li ích to ln cho con ngi v tt c mi phng din, tinh thn vt cht, đng thi đa máy móc vào thay th cho lao đng tay chân.  hòa nhp vi s phát...

97
1,254
11

Luận văn Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại

... động tạo xung điều khiển Dao động điều chế cao tần Khuếch đại cao tần Tách sóng Bộ tách kênh 1 Điều khiển 1 Bộ tách kênh 2 Điều khiển 2 Bộ tách kênh n Điều khiển n Thu và ... trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển không còn, điều này có nghĩa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút ... trưng cho lệnh điều khiển tương ứng. ϑ Khối dao động cao tần: Tạo dao động bên trong máy phát, có nhiệm vụ làm sóng mang để chuyên chở tín hiệu điều khiển trong không gian. ϑ Khối điều chế2...

Xem thêm

Từ khóa: luận văn điều khiển luận văn điều khiển động cơ luận văn điều khiển lưu lượng trong giao thức tcp điều khiển và tối ưu hóa luận văn điều khiển thang máy luận văn điều khiển thiết bị qua mạng internet luận văn cấu trúc vốn tối ưu luận văn điểu khiển tự động luận văn điều khiển robot bằng giọng nói điều khiển thích nghi và bền vững điều khiển và giám sát hệ thống 3 động cơ mở máy sao tam giác điều khiển động cơ dc không cổ gópbrushless dc thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dc điều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dc luận văn điện tử điều khiển pid tốc độ động cơ dc ac bằng plc Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ