Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

... c DC không chi quét Cho hă thngă điuă khină nhă hìnhă 4.3,ă điă tngă P 0 (s)ă lƠă đngă că DC không chi quét cóăcácăthôngăsănhăsau [19]: Bng 4.1: ThôngăsăcaăđngăcăBLDC ... mch điu khin: S đ điu khin vn tc ca đng c DC không chi quét PWM Commutation Sequence 3-Phase Inverter Bridge BLDC Motor E PID + Speed Reference r(t) Speed Feedback Hall Se...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54

... bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. II. ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động ... thống đã cho có đối tượng bất định Vẽ các đồ thị Bode cho trên cùng một hệ trục )j(C ω Kiểm tra điều kiện (5) và (6) III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Kh...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... tượng, và yêu cầu tác động nhanh trong việc tối ưu hóa quá trình điều khiển nên tác giả chọn bộ điều khiển PID xây dựng mô hình điều khiển cho đối tượng. Trong lý thuyết điều khiển, có rất nhiều ... giúp tối ưu hoá bộ điều khiển PID, có thêm một hướng mới trong việc thiết kế các bộ điều khiển đòi hỏi yêu cầu cao. Ưu điểm lớn của phương pháp này là thi...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... mạch vòng điều chỉnh là điều không mong muốn no có thể gây ra mất ổn định hoặc dao động điều hoà. Ta cần thiết kế bộ điều chỉnh để dao động đó tắt dần hoặc không có dao động. Hệ dao động điều hoà ... kế điều khiển theo mạch vòng kín. Trước khi nghiên cứu điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu bằng hệ điều khiển Feed Forwarrd, ta nhắc lại kết quả điều khiể...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:37

... ngoài N sao cho ngõ ra C = Co = Cte, vi Co là giá tr tín hiu ra cn gi n đnh. ( )vi Gc là hàm truyn ca thit b điu khin). Loi h thng này cho phép gi ngõ ra không đi và không ph ... lch: Khi tác đng bên ngoài không kim tra và đo lng đc còn đc tính ca đi tng không xác đnh mt cách đy đ thì nguyên tc bù tác đng bên ngoài không cho phép gi...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:51

... ra điu kin đ dòng I m không đi và bng đnh mc: m . đ E aE= (2.28) Công thc (2.28) cho thy t thông đng c đc gi không đi nu t l (E/f) đc gi không đi (E/f = cosnt) ... nào đó. Phn kho sát trên cho thy rng khi t thông đng c đc gi không đi, vi mt giá tr cho trc ca dòng stator, mômen đng c và tc đ trt là không đi vi mi tn...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:55

... chi hay các loi xe bn bánh hin đang s dng trong giao thông không gp vn đ nhng điu này s làm cho robot không gn gàng, không linh hot. Ngc li, các xe dng hai bánh đng trc li ... chuyn không cao. - Không th lên xung l đng hay các bc thang. 1.5 Kh nng ng dng Vi cu to hai bánh linh hot, đây cng là loi phng tin vn chuyn mi vì nó hot đn...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... DFIG_DPC ; (b). DFIG_FOC+SEQ - in áp DC_ link: Tng t nh các trng hp trên DC_ link ca DPC đáp ng không tt so vi FOC Hình 7.25: in áp DC : DFIG bng Phng pháp DPC; FOC; (a). ... hình 7.4 di đây: Hình 7.4: S đ tng quát s dng DPC cho h thng DFIG.[24] nh hng ca vector zero cho b chuyn đi phía rotor không xác đnh và đc b qua. Vì vy mt p...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:55

... 5 1.6: Robot di đ ng đa hng OMR. . 9 1.7: Các h ta đ và thông s cho bánh xe đa hng 10 1.8: Mô t hình hc cho OMR-SOW 11 1.9: Kt qu thc nghim bám theo đng tròn 12 1.10: C ... thng điu khin cho Robot 30 1.35: Mô hình hình h c ca Robot . 30 1.36: S đ điu khin 31 1.37: Chuyn đng ca Robot theo đng cong kín 31 1.38: Tc đ ca đng c khi không có BEL...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... động tạo xung điều khiển Dao động điều chế cao tần Khuếch đại cao tần Tách sóng Bộ tách kênh 1 Điều khiển 1 Bộ tách kênh 2 Điều khiển 2 Bộ tách kênh n Điều khiển n Thu và ... trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển không còn, điều này có nghĩa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi k...

Ngày tải lên: 29/01/2014, 20:57