Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

... Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới ... oxyz, còn X i , Y i , Z i là hình chiếu của lực lên các trục ox, oy, oz. i F r Hệ phơng trình (11- 5) đợc gọi là hệ phơng trình vi phân chuyển động của chất đi...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực R r đợc xác định bởi biểu thức: R r = ... P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức: f d = v00 6,0 1 v 011 2,0 1 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,4 5 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,2 5 khi mặt tiếp xúc ớt...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 2 gt 2 1 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... (Hình 6 .11) . H ình 6 -10b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6.1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 1 0 1 0 2 0 3 2 3 H ình 6 -...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 111 1111 1 kzjyixMOr r r r r r ++== . (7-1) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , ... là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111 1110 10 kzjyixrrrOMr r r r rr r r +++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta cố định điểm trong hệ động nên các toạ độ x 1...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. n MC r MC w,w rr Về độ lớn ta có : W MC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... so với mặt phẳng ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20