Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

... o1x1y1z1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10. 1). Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng hợp của các trờng hợp thờng gặp. Hình 10- 1 10. 1. Hợp hai chuyển động tĩnh tiến Khảo sát ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10. 1) 21VVVrrr+= 21WWW += (10. 2) Trong đó: Vr và W là vận tốc ... của chuyển động tĩnh tiến tổng -129-hợp; Vrr1 , V2 và W1 , W2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10. 2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục Khảo...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... lực Fr1 , 2Fr , nFr. Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến Nrj và lực ma sát Frmsj. Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: ( Fr1 , , 2FrnFr , Nrj , Frmsj) ... lăn trên gỗ Thép lăn trên thép Gỗ lăn trên thép Con lăn thép trên mặt thép 0,0 5 ữ 0,0 8 0,0 05 0,0 3 ữ 0,0 4 0,0 01 QrC A PrNrF r Fr CAPrQBkNrr a) b)...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

... M1 , M 2, M3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. nMCrMCw,wrrVề độ lớn ta có : WMC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s2; WMCn = CM.2 = R.2 = 0,5 .12 = 0,5 m/s2; Phơng chiều ... tầu là Vc = 0,4 m/s và WC = 0,2 m/s2. Xác định gia tốc của các điểm M1 , M 2, M3 , M4 trên vành ngoài của bánh xe tại thời điểm đang xét nh hình (8-23). Biết r = 40cm, R = 50cm....

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

... ONz1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2. Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với -120-phơng trình = (t). Hệ quả 9.2:...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 12 pptx

... Fr1 , 2Fr , nFr. Phơng trình cơ bản của động lực học viết đợc: m= Wr=n1iiFr . -148-Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học ... ==n1ikeCFWrChứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m1 , m2 , mN chuyển động dới tác dụng của hệ ngoại lực Fr1e , Fr2e , FrNe và hệ các nội lực Fr1i , Fr2i , FrNi. ở đây ... kr1 - kro = srke . Định lý đã đợc chứng minh. Chý ý rằng các biểu thức (10- 19); (10- 20 ), (10- 21) và (10- 22) là các biểu -158-thức véc t , nếu chiếu các biểu thức này lên ba trục...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

15
1,096
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr1 , 2Fr , nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= ... PzPn1iii=. Trong đó Pri và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn xPri , yi , zi là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọng tâm của vật là một điểm ... một tâm, một trục hay một mặt phẳng đối xứng Ta có nhận xét rằng trên vật bao giờ cũng tìm đợc hai phần tử đối xứng có trọng lợng P1 , P2 nh nhau song song cùng chiều qua tâm đối xứng, trục...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

... 2gt21 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... 2 quay quanh hai trục O1 và O2 cố định biểu diễn trên hình 6 .10. Hình 6.10a là hai bánh răng ăn khớp ngoài còn hình 6 .10. b là hai bánh răng ăn khớp trong. Nếu gọi A là điểm ăn khớp của ... Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động cơ bản của vật rắn. Sau này sẽ r , các chuyển động khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của hai chuyển động...

Xem thêm