Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 docx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 . 2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85, 11 154 1,20 50 79,10 = ×× × ⇔ C...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 . 2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85, 11 154 1,20 50 79,10 = ×× × ⇔ C...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của h...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... aT aTaTaT ezza aTeezeaTz ass a ++ = + Z + = )5( 5 )1( 2 1 ss K z Z )5( 5 )( + = ss K sG ++ = )()1 (5 ) ]5. 01() 15. 0[( )1( 5. 02 5. 05. 05. 0 1 ezz eezez zK )607.0)(1( 018.0021.0 )( + = zz z KzG ổ ... 1 Z ))()(1( )( )1(3 5. 0 15. 03 21 ìì + = ezezz BAzz zz )( )1()1( )( )1()1( ))()(1( )( ))(( 1 abab ebeeae B abab eaeb A ezezz BAzz bsass aTbTbTaT bTaT...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... 1 Z ))()(1( )( )1(3 5. 0 15. 03 21 ×−×− −− −−− + −= ezezz BAzz zz )( )1()1( )( )1()1( ))()(1( )( ))(( 1 abab ebeeae B abab eaeb A ezezz BAzz bsass aTbTbTaT bTaT bTaT − −−− = − −−− = −−− + =...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Các tiêu c...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dụ 2 )5) (3( 50 )( 2 +++ = ssss sG 2 1 )( + = s sH ỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là: 0)().(1 = + s H sG 0 )2( 1 . )5) (3( 50 1 2 = ++++ + sssss ⇔ 050 )2) (5) (3( 2...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.    < ≥ == 0 t 0 0 t sin )().(sin)( nếu nếut tuttf ω ω...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại ỉ Điều khiển thông minh 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển ... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20