Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 docx
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại
1)()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10(
50
.
2 85, 1 05, 10
85, 1 05, 10
=
++−+−++−
++−
⇔
jjj
j
K
C
1
85, 11 154 1,20
50 79,10
=
××
×
⇔
C...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 5 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại
1)()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10(
50
.
2 85, 1 05, 10
85, 1 05, 10
=
++−+−++−
++−
⇔
jjj
j
K
C
1
85, 11 154 1,20
50 79,10
=
××
×
⇔
C...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... phải điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao
động với biên độ giảm dần
.
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Ø Nếu
ξ
= 0, đáp ứng của h...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... aT
aTaTaT
ezza
aTeezeaTz
ass
a
++
=
+
Z
+
=
)5(
5
)1(
2
1
ss
K
z
Z
)5(
5
)(
+
=
ss
K
sG
++
=
)()1 (5
) ]5. 01() 15. 0[(
)1(
5. 02
5. 05. 05. 0
1
ezz
eezez
zK
)607.0)(1(
018.0021.0
)(
+
=
zz
z
KzG
ổ ...
1
Z
))()(1(
)(
)1(3
5. 0 15. 03
21
ìì
+
=
ezezz
BAzz
zz
)(
)1()1(
)(
)1()1(
))()(1(
)(
))((
1
abab
ebeeae
B
abab
eaeb
A
ezezz
BAzz
bsass
aTbTbTaT
bTaT...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều ...
1
Z
))()(1(
)(
)1(3
5. 0 15. 03
21
×−×−
−−
−−−
+
−=
ezezz
BAzz
zz
)(
)1()1(
)(
)1()1(
))()(1(
)(
))((
1
abab
ebeeae
B
abab
eaeb
A
ezezz
BAzz
bsass
aTbTbTaT
bTaT
bTaT
−
−−−
=
−
−−−
=
−−−
+
=...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
Chương 4
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30
Các tiêu c...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... dụ 2
)5) (3(
50
)(
2
+++
=
ssss
sG
2
1
)(
+
=
s
sH
ỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là:
0)().(1
=
+ s
H
sG
0
)2(
1
.
)5) (3(
50
1
2
=
++++
+
sssss
⇔
050 )2) (5) (3(
2...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... của
các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI
LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.
<
≥
==
0 t 0
0 t sin
)().(sin)(
nếu
nếut
tuttf
ω
ω...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx
... triển lý thuyết điều khiển
Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển
ỉ Điều khiển kinh điển
ỉ Điều khiển hiện đại
ỉ Điều khiển thông minh
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28
Điều khiển ... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.
Ø Cấp phối hợp
Ø Cấp tổ chức và quản lý
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...
Từ khóa:
- tài liệu lý thuyết điều khiển
- tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tài liệu lý thuyết điều khiển 2
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động