Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... thống:)()(1)()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−=22)1()1(01.0.2101)1()1(1.0.210zzzzzzzzzz221)1()1(01.0)()1()1(1.0)(210)(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒02.008.01.122.08.0)(2342−++−−+=zzzzzzzGk 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 20 06 © H. T. Hoàng ... HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... jz±=⇒0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(2=++−+ KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2220 )60 7.0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0 )60 7.1021.0(20 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... (PTĐT) ⇔018.0021.0 60 7. 060 7.1018.0021.0 )60 7.0)(1(2++−−=+−−−=zzzzzzK⇒22)018.0021.0(042.00 36. 0021.0+−+−=zzzdzdK0=dzdKDo đó⇔=−=792.05 06. 221zzỉ Tiệm ... rộng: (PTĐT) ⇔0)018.0021.0( )60 7.0)(1(=++−−zKzz(*) 0 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(2=++−+ KzKz⇔Đổi biến11−+=wwz, (*) trở thành:0 )60 7.0018.0(11 )60 7.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)003.0214.3()0 36. 07 86. 0(039.02=−+−+...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++Kssss 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Phương pháp quỹ đạo nghiệm sốPhương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... trưng()0det=−AIs 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... chỉnh thụ động RC11)(+=RCssGRCỉ Mạch vi phân bậc 1:1)(+=RCsRCssG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 26 September 20 06 © H. T. ... lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 ỉ Xét...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.Ø Cấp phối hợpØ Cấp tổ chức và quản lý 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông ... thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Điều khiển thông minh Điều khiển...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 6 pptx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... niệm điều khiển ỉ Các nguyên tắc điều khiển ỉ Phân loại điều khiển ỉ Một số ví dụ về các hệ thống điều khiển Nội dung chương 1Nội dung chương 19 February 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Khaựi ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 8:...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... tắt và độ vọt lố 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... dao động suy giảm càng nhanh.ξ= 0ξ= 0.2ξ= 0.4ξ= 0 .6 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động ... phân lý tưởng. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độQuan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... ++=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... khi hieọu chổnh 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)(22)(cosξθ= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – ... Error)∫+∞=02)( dtteJISE 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ... quá độ càng ngắn. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độHệ dao động bậc 2Hệ dao động bậc 2ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực...

Xem thêm