Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình ... sơ đồ 1. F(x) là khâu relay hai vị trí a. Sơ đồ khối 18 b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)=0.8 19 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO ... ổn định 3. F(x) là khâu rela...

... ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a .khâu tích phân. Hàm truyền đạt W(s)= với K=5,K=20. >> num=[5]; >> den=[1 ... của khâu bậc hai: 1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá...

... tính như sau: 19 Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số. A .Lý thuyết về đặc tính động học 1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys) >> grid on Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ. A .Lý thuyết 1.Đánh giá...

... 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 1 - PhầnI : CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM ... CƠ KHI ĐỘNG CƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT - 3 - a.Vẽ đặc tính cơ với R h1 =4Ω, I ktđm = const; Khi động ... 3b 1...

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN Tên thí nghiệm : Thí nghiệm máy biến áp một pha . Người báo cáo : Đặng Tiến Sơn Lớp : Cơ điện tử 7 Những người ... : Ngày thí nghiệm : Tại PTN : I_ MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: Bài thí nghiệm này tạo cho người học khả năng : - Nối dây quấn thứ cấp của MBA để nhận được điện áp ra khác nhau ; - Thực hiện các thí nghiệm ... BỊ THÍ NGHIỆM :...

... được giữ không đổi, cho nên V chỉ còn phụ thuộc chủ yếu vào độ nhớt η của dung dịch mẫu. Aerosol hóa mẫu bằng siêu âm: Mục Lục Phần 2: BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 3 I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: 3 II. TỔNG ... TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM: 33 III.1. Nguyên tắc chung: 34 IV. SỐ LIỆU THÍ NGHIỆM: 39 IV.1. Khối lượng mẫu cân ban đầu: 39 IV.2. Hệ số pha loãng: 39 IV.3. Số liệu phân tích Na: 39 IV.4. Số liệu phân...