Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM 6 SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN 2. BÙI VĂN PHI 3.ĐÀO THẾ THẮNG 4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG 5. NGUYỄN ĐỨC ĐÔN 6. VÕ HỒNG HUY 7. PHẠM THẾ HIỂN BÀI 1:Tính toán lựa trọn AC motor cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu: - Khối lượng bàn máy m=45 kg - Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me ɳ=0.9 - Đường kính trục vít me D B =20 mm - Khối lượng trục vít me M B =2.0 kg - Bước vít P B =5 mm - Khối lượng khớp nối M k =0.5 kg - Đường kính ngoài khớp nối D k =40 mm - Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng A=5 mm - Thời gian chu kỳ làm việc : gián đoạn 5h/ngày - Nguồn điện: 1 pha, 60Hz - Hệ số an toàn S f =2 Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng quay cần thiết trục công tác, N G [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền của hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, J L [kg.m 2 ] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, T M [N.m] 5) Tính công suất làm việc, P 0 [W] 6) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp - Số vòng quay của trục công tác: N G = = = 18024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền của hộp giảm tốc: Tốc độ của một động cơ servo:1450[vòng/phút]÷1550[vòng/phút] ⇒ i = = = 7.1 9.9∼ Tỷ số truyền là: i= 9 - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Các lực tác dụng lên trục vít : F= F A +P ; ( =0, P =m.g) = 0 + 45. 9.81 = 441 [N] Lực vòng tác dụng lên trục vít: F 0 = = = 147 [N] Momen xoắn của tải: = + = + = 0.426[Nm] Trong đó : F la hợp lực tác dụng lên trục vít [N] là bước vít [m] lực vòng tác dụng lên trục vít [N] µ hệ số masat mặt dẫn hướng ƞ hiệu suất bộ truyền trục vitme Hệ số an toàn S f =2 ta có: = . S f =0.426. 2 = 0.852[Nm] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính của trục vít: J B = = = 1.10 -4 [kg.m 2 ] + Momen quán tính của bàn máy và của tải: J M = m 2 = 45 = 0.286.10 -4 [kg.m 2 ] + Momen quán tính của khớp nối: J C = = = 1,25.[kg.m 2 ] Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là: J= J B + J M + J C = 1.10 -4 + 0.286.10 -4 + 1,25.=2,536.10 -4 [kg.m 2 ] Momen quán tính của hộp giam tốc: J G = 0.31.10 -4 .9 2 = 25.1.10 -4 [kg.m 2 ] 2 - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: J G >J Tốc độ không tải: V = = = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ: M T = = = 0.094[Nm] với là hiệu suất bộ truyền hộp số - Công suất làm việc của đông cơ: P=M. = 60.V/i. P B = 60. 16.2/9.5 = 21.6(vòng/ phút) P=M. =0.094.21.6.2/60 = 0.2[W] Kết luận: chọn động cơ làm việc có số vòng quay là 1800 rpm, momen định mức là T = 0,852Nm hoặc lớn hơn. Công suất định mức P = 0,2W hoặc lớn hơn. Dựa vào một số tài liệu về động cơ AC servo ta có thể chon loại động cơ servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài 2 :Dẫn ra các công thức ;nh momen quán ;nh[kg.m 2 ]tổng cộng tác động lên trục động cơ và momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao [...]...+Momen quán tính -Momen quán tính của trục vít: JB= ρ.LB Trong đó: ρ : khối lượng riêng LB: chiều dài của trục vít DB: đường kính của vít +Momen quán tính -Momen quán tính của bàn máy và chi tiết: JM = M 2 Với - M A khối lượng của bàn máy và chi tiết Khoảng cách dịch chuyển khi chục vít quay 1 vòng Momen quán tính -Momen quán tính của bánh răng: Momen quán tính -Momen quán tính của khớp nối: . TPHCM TIỂU LUẬN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN NHÓM 6 SVTH: 1. TRẦN THANH SƠN 2. BÙI VĂN PHI 3.ĐÀO THẾ THẮNG 4. NGYUỄN VĂN THƯỞNG 5. NGUYỄN ĐỨC ĐÔN 6. VÕ HỒNG HUY . cho truyền động chạy dao với chế độ làm việc như sau: Các thông số ban đầu: - Khối lượng bàn máy m=45 kg - Tốc độ bàn máy V=15±2 mm/s - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền. cộng tác động lên trục động cơ, J L [kg.m 2 ] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, T M [N.m] 5) Tính công suất làm việc, P 0 [W] 6) Kết luận chọn động cơ servo phù hợp - Số vòng
Ngày đăng: 13/07/2014, 15:17
Xem thêm: truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6