Năng lượng mài bao gồm năng lượng tạo phoi, năng lượng cày xước và năng lượng trượt. w P u Q (1.16)
Trong đó: Qw – khối lượng kim loại được bóc đi trong một đơn vị thời gian:
Qw = vw.t.bs = π.dw.vf.bs (1.17) bs – là chiều rộng mài.
1.4.3 Lực mài
Trong quá trình mài do tác động của mỗi lưỡi cắt nên sinh ra lực cắt. Lực cắt sinh ra trong quá trình tác động do lưỡi cắt của một hạt cắt, bao gồm lực cắt theo hướng cắt FtS và lực pháp tuyến FnS thẳng góc với bề mặt gia công. Hệ số µ = FtS/FnS được gọi là tương quan lực cắt.
Lực cắt của một dụng cụ cắt thì bằng tổng của lực cắt do mỗi lưỡi cắt tạo nên tại cùng một thời điểm tác động. Từ cơ sở này người ta phát hiện được tương quan lực cắt trên máy dựa trên tương quan lực cắt của từng hạt cắt.
Ở giai đoạn vật liệu chỉ bị chèn ép thì lực FnS tác động vào bề mặt chi tiết sẽ lớn hơn nhiều so với lực FtS, khi đó tương quan lực cắt µ có giá trị tương đối nhỏ. Khi tạo phoi thì lực tiếp tuyến FtS tăng, do vậy tương quan lực cắt cũng tăng. Khi xét đến sự liên quan của chiều sâu cắt và chiều dày phoi cắt hiệu dụng có thể khẳng định rằng với những lưỡi cắt sắc có bán kính của lưỡi cắt nhỏ và ma sát lớn sẽ tạo phoi sớm khi các lưỡi cắt ăn vào. Nó tạo ra tương quan lực cắt lớn phù hợp. Ngược lại nếu ma sát nhỏ kéo dài và bán kính của lưỡi cắt lớn sẽ tạo nên hiện tượng choán chỗ của vật liệu, điều này phải được tính toán để bôi trơn tốt hay xác định mức độ cùn của lưỡi cắt với tương quan lực cắt nhỏ [6, 30].
Nếu tổng hợp tất cả các lực cắt xuất hiện sẽ có được một lực cắt tổng:
n c ci i 1 F F (1.18) Lực cắt tổng bao gồm ba thành phần: c t n a F F F F (1.19) Lực dọc trục Fa song song với đường tâm của trục đá mài. Lực tiếp tuyến Ft tiếp tuyến với chu vi của đá mài. Lực pháp tuyến Fn thường gây ra biến dạng của chi tiết và máy.
1.5 Đá mài