kênh vào đã làm cho chất lượng của quá trình tốt hơn, không còn sự xen kênh giữa hai vòng điều khiển như khi chưa có bộ tách kênh nữa.
KẾT LUẬN
Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến” em đã tìm hiểu và tiếp thu được nhiều kinh nghiệm thực tế trong một bài toán điều khiển nói chung và trong bài toán điều khiển quá trình nói riêng. Cùng với đó, em đã tổng hợp được nhiều kiến thức được học trong 5 năm học tại trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội.
Trong đồ án này, em đã thu được những kết quả như sau:
- Xây dựng và thiết kế hoàn chỉnh mô hình thí nghiệm cả phần cứng và phần mềm. - Khảo sát được đối tượng thực nghiệm, kiểm chứng các tính toán trên mô hình thực.
- Đưa vào bài thí nghiệm nhiều kiến thức đã được học, đồng thời ứng dụng được những kiến thức mở rộng vào đồ án.
Hạn chế của đồ án:
- Thực hiện các bản vẽ kỹ thuật chưa thực sự theo chuẩn quy định. - Bộ tách kênh là chưa hoàn toàn do sử dụng nhiều phép toán xấp xỉ.
- Mô hình được thực hiện chưa thực sự tối ưu, chỉ thí nghiệm được trong một thời gian không quá dài do nước trong bình chứa nóng lên hoặc do thiếu nước nóng từ bình nóng lạnh. Điều này là do không gian hạn hẹp và kinh phí chưa cho phép.
Qua đây, em xin gửi lời cám ơn chân thành tới thầy giáoThS. Vũ Thụy Nguyêncùng toàn thể thầy cô giáo trong bộ môn Tự Động Hóa Xí Nghiệp Công Nghiệp, các cán bộ của Viện kỹ thuật điều khiển và tự động hóađặc biệt là ThS. Nguyễn Đức Dương đã hướng dẫn và chỉ bảo tận tình, giúp em hoàn thành đồ án một cách chính xác và đúng hạn.
Do thời gian thực hiện đồ án có hạn và kiến thức bản thân còn hạn chế nên đồ án của em chắc chắn sẽ không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ phía các thầy cô và các bạn để đồ án của em có thể hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cám ơn.
Hà Nội, ngày 30 tháng 05 năm 2013
Sinh viên thực hiện