Các thiết bị chấp hành

Một phần của tài liệu Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến (Trang 28)

XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM

3.1.1Các thiết bị chấp hành

a) Van điều khiển CV (Control Valve)

Mô hình sử dụng van điều khiển là van điện có chốt xoay hình trụ ECV-250-4X của hãng OMEGA

Hình 3.1. Hình dáng van điều khiển ECV – 250B – 4X.

Thông số kỹ thuật của van:

• Kích thước van: ¼ inches (6,35 mm)

• Kích thước ống: ½ NPT

• Áp suất lớn nhất: 120 psi

• Lưu lượng qua van lớn nhất (ở áp suất 50 psi): 4 gal/min

• Nhiệt độ làm việc cho phép: -22oC đến 120oC

• Tín hiệu điều khiển: 4-20 mA hoặc 1-5VDC (có thể chọn)

• Nguồn cấp yêu cầu: 12-24 VDC; 1,5A

• Công suất tiêu thụ lớn nhất: 23W

• Cơ cấu chấp hành: Động cơ bước 200 bước/vòng, tốc độ 45 vòng/phút Bảng 3.. Chức năng của các dây trong van điều khiển

Màu dây Thứ tự

dây Chức năng của dây Trắng 1 4-20mA hoặc 1-5V (+)

Đen 2 4-20mA hoặc 1-5V (-)

Đỏ 3 +12 hoặc 24VDC

Đỏ trắng 4 COM

Xanh cây 5 OPEN FULL

Xanh trắng 6 CLOSE FULL

Xanh lam 7 SWITCH COMMON

.

b) Van từ SV (Solenoid Valve)

Mô hình này ta dùng van SV6003 của hãng OMEGA với thông số kỹ thuật:

• Kích thước ống: ½ inc (12,7 mm) • Cv: 1,7 • Nhiệt độ làm việc: -10oC đến 137oC • Thời gian nhả: 200 ms • Thời gian hút: 500 ms • Tần số hút-nhả: 50 lần/phút

• Áp suất hoạt động nhỏ nhất: 2 psi

• Độ chênh áp lớn nhất khi làm việc: 300 psi

• Nguồn cấp cho cuộn hút: 110 – 120 VAC/ 50Hz

Hình 3.3. Hình ảnh thực tế của van từ

Để điều khiển hoạt động đóng mở của van từ và các bơm ta sử dụng 5 rơle điều khiển MY4N của hãng OMRON.

Thông số kỹ thuật của rơle: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

• Có 4 cặp tiếp điểm thường đóng, 4 cặp thường mở.

• Dòng đóng cắt : 5A.

• Nguồn cấp : 24VDC hoặc 110/220VAC.

Một phần của tài liệu Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến (Trang 28)