XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM
3.2.2.Xây dựng chương trình điều khiển
Sử dụng phần mềm Compact Control Builder AC 800M 5.0.2, lập trình theo control modul theo các bước như sau :
Bước 1 : Khai báo cấu hình hệ thống
Ta khai báo sử dụng CPU nào, địa chỉ IP của CPU, các mô đun ghép nối vào ra được sử dụng (trong mô hình sử dụng CPU PM856/TP830)
Hình 3.23. Khai báo cấu hình sử dụng
Bước 2 : Tạo ra thư viện lập trình (nếu cần) và kết nối các thư viện cần thiết
Do trong phần mềm không có khối Control Modul Decoupler nên ta sẽ tự tạo ra Control Modul này trong thư viện My_Lib. Sau đó ta kết nối các thư viện cần thiết cho chương trình.
Hình 3.24. Tạo thư viện và kết nối thư viện lập trình
Bước 3 : Xây dựng hệ thống biến
Thực hiện quản lý biến theo kiểu Data Types như sau : ta khai báo các Data Types trước rồi trong mục editor của mỗi Data Types ta khai báo các biến cần dùng
Hình 3.25. Khai báo biến
Bước 4 : Tạo ra các Control Modul và kết nối các biến
Hình 3.26Kết nối biến với các khối điều khiển
Bước 5 : Kết nối biến với các Modul vào ra
Hình 3.27.Kết nối biến với khối vào ra
Bước 6 : Kiểm tra lỗi
Khi thực hiện các bước trên ta có thể kiểm tra lỗi cho từng bước được, tuy nhiên có thể các bước không sai nhưng chương trình tổng thể lại có lỗi. Vì vậy ta kiểm tra lỗi bằng chế độ test mode trước khi đổ chương trình xuống bộ điều khiển.
Như vậy ta đã thực hiện xong chương trình điều khiển, toàn bộ code của chương trình người đọc xem thêm phần phụ lục. Tiếp theo ta xây dựng giao diện vận hành.