7. Ngày hoàn thành đồ án:
5.2.2. Liệt kê các tín hiệu vào, ra
a) Cơ cấu nâng hạ của cầu trục số 1
Tín hiệu vào
Tín hiệu từ tay điều khiển analoge
• 2 tiếp điểm được mã hóa để xác định được chiều chuyển động. + Ở vị trí dừng, tiếp điểm 1 đóng, tiếp điểm 2 hở.
+ Ở vị trí điều khiển chạy thuận, tiếp điểm 1 hở, tiếp điểm 2 đóng. + Ở vị trí điều khiển chạy ngược, tiếp điểm 1 hở, tiếp điểm 2 hở.
• Tín hiệu điện áp từ chiết áp. Khi tay điều khiển thay đổi vị trí khỏi vị trí dừng, con trượt sẽ chạy trên biến trở, đưa ra ngoài điện áp thay đổi từ 0-10V.
Tín hiệu từ các hạn vị
• Hạn vị trên: là một công tắc hành trình tự phục hồi. Trong quá trình nâng, khi tác động vào hạn vị thì tiếp điểm của công tắc sẽ đóng.
• Hạn vị dưới: là một công tắc hành trình tự phục hồi. Trong quá trình hạ, khi tác động vào hạn vị thì tiếp điểm của công tắc sẽ đóng.
Tín hiệu từ cảm biến vị trí
• Cảm biến vị trí cho biết vị trí của móc treo. Ở đây ta sử dụng encorder gắn vào và quay cùng trục với tang cáp. Đọc tín hiệu thu được từ encorder ta tính toán
Chương 5: Lập trình PLC S7-300
được vị trí của móc treo. Đây là loại encorder tuyệt đối cho ta biết chính xác góc quay của tang cáp
Tín hiệu kiểm tra aptomat điều khiển phanh
• Tín hiệu này lấy từ tiếp điểm phụ của aptomat điều khiển động cơ phanh cho 2 cơ cấu nâng hạ chính và nâng hạ phụ. Khi phát lệnh ta cần kiểm tra xem aptomat phanh có trả lời lệnh mở phanh từ biến tần không. Nếu trong khoảng thời gian cho phép, phanh chưa mở cần phải dừng hệ thống ngay.
Các tín hiệu từ các aptomat, khởi động từ cấp điện cho hệ thống KM0, SF1, SF2, SF3, SF4. Các tín hiệu này được đưa lên đèn báo hiệu ở panel trong cabin điều khiển để thông báo cho người vận hành biết trạng thái cấp điện của hệ thống.
Các tín hiệu nút ấn khác như nút dừng khẩn cấp để dừng hệ thống trong trường hợp khẩn cấp, nút hiệu chỉnh để hiệu chỉnh trong trường hợp mất đồng bộ.
Tín hiệu ra
Tín hiệu điều khiển biến tần động cơ nâng hạ chính 250 tấn: • Tín hiệu phát lệnh chạy, dừng cho biến tần.
• Tín hiệu phát lệnh chạy thuận hay chạy ngược.
• Tín hiệu analoge điện áp trong dải 0-10V đưa vào đầu vào analoge của biến tần để xác định tần số đặt cho biến tần.
Tín hiệu điều khiển biến tần động cơ nâng hạ phụ 32 tấn: • Tín hiệu phát lệnh chạy, dừng cho biến tần.
• Tín hiệu phát lệnh chạy thuận hay chạy ngược.
• Tín hiệu analoge điện áp trong dải 0-10V đưa vào đầu vào analoge của biến tần để xác định tần số đặt cho biến tần.
Các tín hiệu đèn báo: đèn báo lỗi mất đồng bộ, đèn báo sẵn sàng, đèn báo lỗi biến tần, đèn báo chế độ hiệu chỉnh, đèn báo chế độ tự động.
b) Cơ cấu nâng hạ của cầu trục số 2
Các tín hiệu vào ra của cơ cấu nâng hạ cầu trục số 2 tương tự như cầu trục số 1.