7. Ngày hoàn thành đồ án:
5.2.3. Phân cổng vào, ra cho PLC
Trong đồ án này ta sử dụng PLC S7 300 để điều khiển toàn bộ hệ thống.
Tại cabin điều khiển đặt 1 module giao diện ET200M, 1 module DI16xDC24V, 1module AI2x12Bit.
Ta có bảng địa chỉ cho các tín hiệu vào ra của cơ cấu nâng hạ như sau
Bảng 1.1. Đầu vào PLC
Tên thiết bị
Địa chỉ Symbol Chức năng
ET200M I0.1 Logic_tayDK_250_bit1 Tiếp điểm số 1 xác định chiều của tay điều khiển
I0.2 Logic_tayDK_250_bit2 Tiếp điểm số 2 xác định chiều của tay điều khiển
I0.3 PhoiHop_DocLap Công tắc chọn chế độ chạy phối hợp hay độc lập
I0.4 DL32t Công tắc chọn điều khiển cơ
cấu nâng hạ phụ
I0.5 DL250t Công tắc chọn điều khiển cơ
cấu nâng hạ chính
I0.6 PH_1DK Công tắc chọn quyền điều
khiển cho cầu trục số 1 trong trường hợp chạy phối hợp
I1.3 HanViTren Tiếp điểm hạn vị trên
I1.4 HanViDuoi Tiếp điểm hạn vị dưới
ID10 CB1 Tín hiệu thu từ cảm biến xác
định vị trí móc treo
I1.6 NutAnHieuChinh Nút ấn dung hiệu chính khi xảy ra mất đồng bộ
I2.0 Auto Nút ấn xác định chế độ tự
động của hệ thống.
PIW 10 NgoVao_analoge_250_1 Tín hiệu tốc độ analoge từ tay điều khiển cho cơ cấu nâng hạ chính
PIW 20 NgoVao_analoge_32_1 Tín hiệu tốc độ analoge từ tay điều khiển cho cơ cấu nâng hạ phụ.
PLC I2.6 Kiem_tra_phanh_250_1 Kiểm tra đáp ứng của áp tô
mát điều khiển phanh 250 tấn I2.7 Kiem_tra_phanh_32_1 Kiểm tra đáp ứng của áp tô
Chương 5: Lập trình PLC S7-300
mát điều khiển phanh 32tấn
Bảng 1.2. Đầu ra PLC
Tên thiết bị
Địa chỉ Symbol Chức năng
PLC PQW10 NgoRa_analoge_250_1 Tín hiệu đặt tần số cho biến tần điều khiển động cơ 250 tấn
PQW20 NgoRa_analoge_32_1 Tín hiệu đặt tần số cho biến tần điều khiển động cơ 32 tấn Q1.1 Th_Ng_bit1_250_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
quay thuận, ngược cho biến tần điều khiển nâng hạ chính Q2.1 Th_ng_bit1_32_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
quay thuận, ngược cho biến tần điều khiển nâng hạ phụ Q1.2 Th_Ng_bit2_250_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
quay thuận, ngược cho biến tần điều khiển nâng hạ chính Q2.2 Th_ng_bit2_32_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
quay thuận, ngược cho biến tần điều khiển nâng hạ phụ Q1.0 ChayDung_250_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
chạy, dừng cho biến tần điều khiển nâng hạ chính
Q2.0 ChayDung_32_1 Tín hiệu phát lệnh điều khiển
chạy, dừng cho biến tần điều khiển nâng hạ phụ
ET200M Q1.3 MatDongBo Tín hiệu đưa lên đèn báo hiệu
ở cabin
Ở giàn cầu trục số 2, tại tủ PLC ta đặt 1 S7 300 CPU 315-2DP, 1module AO2x12Bit.
Tại cabin điều khiển đặt 1 module giao diện ET200M, 1 module DI16xDC24V, 1module AI2x12Bit.