NGHIÊN CỨU VỀ THIẾT BỊ RÈN HƯỚNG KÍNH SHK
3.3.5. Thiết bị nạp liệu và dỡ sản phẩm
Thiết bị này cho phép vận hành máy tự động liên tục. Bao gồm nạp liệu và dỡ sản phẩm, các thiết bị dưa vào và ra vật gia công và thiết bị kẹp gắp dùng để nạp vào và lấy ra vật gia công ở phía sau. Tất cả chuyển dịch đều dùng khí nén theo phương thức sau:
Hình 2.5: Thiết bị tháo dỡ sản phẩm * Quá trình nạp liệu.
- Sau khi bắt đầu nạp liệu xong, máng vận chuyển chuyển dịch về phía sau. Càng nâng sẽ tự lấy vật gia công từ nơi tập trung và được kẹp gắp đưa nghiêng vào tâm rèn, đồng thời thay thế kẹp gắp dọc.
- Chuyển dich dọc và nghiêng của kẹp gắp nhằm phạm vi phía trước theo dưỡng, sau khi ăn khớp đầu kẹp chuyển dịch về phía trước vào vị trí nạp liệu và vật liệu sẽ được kẹp giữa đầu kẹp và mâm kẹp ngược.
- Khi kẹp mở, đầu kẹp chuyển dịch về phía trước vào vị trí nạp liệu và vật gia công được kẹp giữa đầu kẹp và mâm kẹp ngược, sau khi kẹp mở, cán kẹp nghiệng về phía sau đồng thời chuyển dịch về dọc theo dưỡng và chương trình rèn bắt đầu.
* Quá trình lấy sản phẩm.
- Trong giai đoạn cuối chương trình rèn, xe lấy sản phẩm có bộ kẹp gắp chuyển dịch vào trong buồng rèn (theo trình tự lập sẵn), nếu vật gia công đã rèn xong kẹp gắp sẽ đóng lại lúc đó đầu kẹp và mâm kẹp ngược sẽ dịch chuyển về vị trí sau. Khi mâm kẹp ngược chuyển dịch về vị trí cuối thì quá trình lấy sản phẩm ra sẽ bắt đầu.
- Quá trình lấy sản phẩm ra sẽ được tiếp tục bằng chuyển dịch xe lấy sản phẩm ra từ buồng rèn và kết thúc tại máng dỡ sản phẩm, miệng kẹp mở ra và đưa sản phẩm rèn vào máng.
- Xe dỡ sản phẩm chuyển dịch nhờ dẫn hướng và tất cả chuyển dịch đều nhờ vào hệ thống khí nén.