Khi dò ta co:
1.1.6. l.Tinh ón djnh tinh dgc cùa mày bay theo góc tàn.
-I- Khài niém.
Khà nàng cùa mày bay tu khói phuc góc tàn cùa che dò bay ban dàu, khóng co su can thiep cùa phi cóng hoac càc thié't bi tu dòng lai, ggi là tfnh ón dinh tTnh dgc cùa mày bay theo góc tà'n.
Khi xét tfnh ón dinh tTnh dgc cùa mày bay theo góc tàn ta coi: - Toc dò cùa mày bay khóng dóị
- Chi xét nhùng góc tàn trong khoàng ma Cy thay dói tuyén tfnh theo a. NghTa là thòa man diéu kien : Cy = Cyia-â).
- Ò che dò bay ban dàu co su càn bang cùa càc mò men dgc {M^ = 0).
+ Diéu kien cùa tfnh ón dinh tTnh dgc theo góc tàn.
Già su mày bay dang bay bang vói toc dò V = const thi gap mot luóng khf
thói tu phfa duói lén vói toc dò là ^ . Theo nguyén tàc thuàn nghich, ta co thè thay luóng khf dò bang chuyén dòng cùa trgng tàm mày bay tu trén xuòng cùng vói toc dò là ò^.
Nhu vày tò'c dò cùa mày bay lue này sé là f^ = F + (7 (ò day chùng ta khòng quan tàm tói già tri cùa tò'c dò , ma chi quan tàm tói phuong va chiéu cùa nò).
Do phuong cùa tò'c dò thay dói, góc tà'n cùa mày bay sé tàng mot lugng là Aa . Vói tgAa = — . Do góc tàn tàng lue nàng cùa mày bay sé tàng mot lugng là
AY. Diém dat cùa AY là tiéu diém khf dóng F.
Hinh 1.14. So do toc dò cùa mày bay khi gap gió tu duói lén
Co thè xày ra ba truòng hgp sau day dò'i vói vi trf cùa tiéu diém khf dòng F : - Néu tiéu diém khf dóng Fnkm sau trgng tàm 0, thi AY sé tao ra mó
men chùc làm dàu mày bay chùc xuòng, góc tà'n cùa mày bay giàm. Nhu vày truòng hgp này mày bay ón djnh theo góc tà'n. Vi tiéu diém khf dóng
F nàm sau trgng tàm 0, nén {x, - x,. ) < 0.
- Né'u tiéu dièm khf dòng Fnàm truóc trgng tàm 0, thì AY sé tao ra mó
men ngòc làm dàu mày bay ngòc lén, góc tà'n cùa mày bay tàng. Nhu vày truòng hgp này mày bay khóng ón djnh theo góc tàn. Vi tiéu diém
khf dòng F nàm truóc trgng tàm 0 , nén (x,- -x,.) > 0 .
- Né'u tiéu dièm khf dòng F trùng vói trgng tàm 0, thì AY sé khòng tao ra
mò men chùc hoac mó men ngòc, góc tà'n cùa mày bay khòng giàm cùng khóng tàng. Nhu vày truòng hgp này mày bay trung làp vói su thay dói
cùa góc tà'n. Vi tiéu dièm khf dòng F trùng vói trgng tàm 0, nén
- Tom lai: de mot mày bay co tfnh ón dinh tTnh dgc theo góc tà'n thì tiéu diém khf dóng phài nàm sau trgng tàm. Nghià là phài thòa man diéu
• kién: {x, -jc^.)<0.
Màt khàc ta co: m^ = m^^ + Q (jc^. - jc,. ). Vi m^^ là he so mó men dgc khi lue
nàng bang khóng (khóng phu thuóc vào góc tà'n va he so lue nàng), nén ta co:
dnìy
dC. ' '
jr . J
Nhu vày, tiéu chuàn de mot mày bay co tfnh ón dinh iTnh dgc theo góc tà'n cung CO the la: — ^ < 0 .
dCy
Ta cùng co thè dành già tfnh ón djnh tTnh dgc cùa mày bay theo góc tà'n, né'u ta biét dugc bièu dò mò men dgc (dò thj bièu dién su phu thuóc cùa mò men dgc, hoac he so mò men dgc vào he so lue nàng hoac góc tà'n) cùa nò.
m
a, (a) Cy Z" Am^ <0 Z" Am^ <0
Nhin vào bièu dò he so mò men dgc ta thà'y trong cà hai truòng hgp (a) va
(b), khi a = â thi w^ = 0, mày bay ò trang thài càn bang theo mó men. Khi góc tàn tàng tu a, tói â :
- Truòng hgp (a) biéu dò mó men dgc co dò nghiéng duong, he sÒ mò men dgc tàng (Aw^ >0), sé xuà't hién mò men ngòc, góc tà'n cùa mày bay tiép tue tàng. Nhu vày truòng hgp này mày bay khòng ón dinh theo góc tà'n.
- Truòng hgp (b) bièu dò mò men dgc co dò nghiéng àm, he so mó men dgc giàm (Am^ <0), sé xuàt hién mò men chùc, góc tà'n cùa mày bay giàm. Nhu vày truòng hgp này mày bay ón dinh theo góc tàn.
Vi tfnh ón djnh tTnh cùa mày bay theo góc tàn phu thuòc vào khoàng càch
giùa trgng tàm va tiéu dièm khf dòng, nén càc yéu tò ành huòng tói Xj va x^ sé
ành huòng tói tfnh ón djnh tTnh cùa mày bay theo góc tà'n. Sau day ta sé phàn tfch su ành huòng cùa càc yé'u tó dò.
- Ành huòng cùa vj trf tuong dói giùa trgng tàm va tiéu dièm khf dòng.
i
Né'u mày bay co tfnh ón dinh tTnh theo góc tàn (tiéu diém khf dòng nàm sau trgng tàm), thì khoàng càch giùa tiéu diém khf dòng va trgng tàm càng lón, tfnh ón dinh càng tàng. Ta cùng biét ràng tfnh ón djnh càng tàng thì tfnh diéu khién càng giàm. Vi vày de mày bay co tfnh ón dinh va tfnh diéu khién càn thiét, trgng tàm cùa mày bay chi dugc thay dói trong mot pham vi nhàt dinh.
- Ành huòng cùa so M.
Khi tàng tò'c dò bay tijf duói àm lén trén àm, trén cành sé xuà't hién vùng trén àm va song kfch cuc bò. Hien tugng này dugc ggi là hien tugng khùng hoàng song. Vùng trén àm thuòng xuà't hién gàn mép sau cùa cành, trong vùng này àp suàt giàm manh. Vi vày dièm dat cùa lue nàng nói chung va diém dal cùa lue nàng sinh thém khi góc tà'n thay dói nói riéng sé lui nhiéu ve phfa saụ
NghTa là tiéu dièm khf dòng cùa mày bay sé bj lui nhiéu ve phfa sau, |jc, -x,.
tàng manh, tfnh ón dinh tTnh cùa mày bay tàng manh.
0
Xr
M. M
Hinh 1.16. Ành huòng cùa só M tói vj trf cùa tiéu diém khf dòng.
- Anh huòng cua góc tà'n lón.
Nhu trén dà nói, khi xem xét tfnh ón djnh tTnh cùa mày bay theo góc tà'n, ta già thiét he so lue nàng phu thuòc tuyé'n tfnh vào góc tà'n. Tuy nhién, già thiét dò khòng phài phù hgp vói mgi góc tà'n va vói mgi loai mày baỵDòi vói mày bay co cành vói góc mùi tén lón, ngay cà khi a = 8° -^10°, su phu thuòc tuyén tfnh cùa he so lue nàng vào góc tàn bj phà vò. Do dò su phu thuòc cùa he so mò men dgc vào góc tà'n (vào he so lue nàng) cùng khòng con tuyé'n tfnh.
vùng khòng ón dinh tTnh iheo góc tà'n
a (C\ )
Hình 1.17. Su phu thuòc cùa he s6 mó men dgc vào góc tàn (vàoC^ ).
Trong vùng co — ^ > 0 mày bay khóng ón dinh tTnh theo góc tàn.
•