Khi dò ta co:
1.1.5. Tinh ón djnh cùa mày baỵ
Trong qua trình bay, mày bay co thè bi tàc dòng cùa càc nhiéu dòng trong bau khf quyèn. Ngoài ra mày bay con bj ành huòng bòi càc nhiéu dóng do tàc dóng cùa phi cóng khi diéu khién mày bay (khi nghiéng càc cành lai, khi thà bom, bàn tén lùal I). Khi bi tàc dòng cùa nhiéu, trang thài càn bang cùa mày bay bi phà vọ Néu mày bay co khà nàng tu khói phuc trang thài càn bang ban dàu, khóng co su can thiep cùa phi cóng hoac càc thiét bi tu dóng lai, sau khi nhiéu ngùng tàc dòng, thì la nói mày bay co tinh ón dinh. Nhu vày mot mày bay co tfnh ón dinh sé tu trò ve che dò bay ban dàụ Qua trình irò ve che dò bay ban dàu dién ra theo thòi gian. Thuc té cho thà'y qua trình này phu thuóc truóc tién vào càc lue va càc mó men xuàt hién khi co tàc dóng cùa nhiéụ Néu khi càc thóng só cùa che dò bay ban dàu bj thay dói, ma càc lue va càc mó men
kè trén co xu huòng triét tiéu nhùng su thay dói dò, thi trong truòng hgp này nguòi ta nói mày bay co tfnh ón dinh tTnh.
Tuy vày tfnh ón dinh tTnh chi cho thà'y phàn ùng ban dàu cùa mày bay khi co tàc dòng cùa nhiéụ De dành già mot càch toàn dién phàn ùng cùa mày bay khi co tàc dòng cùa nhiéu ta phài xem xét cà qua trình mày bay trò ve che dò bay ban dàụ NghTa là ta phài xem xét tfnh chat dòng cùa nò, hay con ggi là tfnh ón dinh dóng cùa mày baỵ
Do tàc dóng cùa nhiéu, sé xuà't hién càc mò men làm mày bay quay quanh càc truc cùa nò, dóng thòi phà vò su càn bang cùa càc lue, dàn tói su thay dói quy dao va toc dò baỵ Nhu vày càc nhiéu dóng sé làm xuàt hien thém càc chuyén dòng tinh tién va chuyén dòng quaỵ Hgp cùa càc chuyén dòng này va chuyén dòng cùa mày bay khi chua bi nhiéu dòng ggi là chuyén dòng nhiéu dóng cùa mày baỵ
Chuyén dòng nhiéu dòng khàc vói chuyén dóng ban dàu (chuyén dóng cùa mày bay khi chua bi nhiéu dòng) ngay cà khi càc nhiéu dòng màt dị Càc chuyén dòng này co thè là càc dao dóng co chu ky, cùng co thè khóng co chu kỵ Càc chuyén dóng do nhiéu dòng sinh ra co thè co ba truòng hgp: tal dàn, tàng dàn, dao dòng vói bién dò khóng dóị Néu truòng hgp thù nhà't xày, ta nói mày bay co tfnh ón dinh dòng. Néu xày ra truòng hgp thù hai hoac thù ba, ta nói mày bay khóng co tfnh ón dinh dòng.
Khi nghién culi chuyén dòng cùa mày bay nói chung, tfnh ón dinh va diéu khién cùa mày bay nói riéng, nguòi ta chia chuyén dòng cùa mày bay thành chuyén dòng dgc va chuyén dòng canh. Chuyén dòng dgc là chuyén dòng do càc lue va càc mò men nàm trong mat phàng dò'i xùng cùa mày bay tao rạ Chuyén dòng canh là chuyén dòng cùa mày bay do càc lue va càc mó men nàm ngoài mat phàng dò'i xùmg cùa mày bay tao rạ Vi vày nguòi ta cùng chia tfnh ón dinh cùa mày bay thành: tfnh ón djnh dgc va tfnh ón dinh canh.
l.l.ó.Tinh ón djnh tinh doc cùa mày baỵ
Nhu ta dà biét chuyén dòng dgc góm chuyén dòng tinh tién cùa trgng tàm
mày bay theo hai truc Ox va Oy cùa he toa dò toc dò thàng dùng, va chuyén
dóng quay cùa mày bay xung quanh truc Oz, cùa he toa dò lién két. Nhu vày khi thuc hién chuyén dòng dgc, do ành huòng cùa càc nhiéu dóng góc tàn va toc dò cùa mày bay sé bi thay dóị Mot trong nhiìng dàc diém cùa mày bay là góc tàn thay dói nhanh hon toc dò. Vi vày khi xét tfnh ón dinh tTnh dgc cùa mày bay, ta co thè chia thành tfnh ón djnh tTnh theo góc tà'n va tfnh ón djnh tTnh theo toc dò.