Do tò'c dò cùa dòng khf nhiéu dòng khòng lón so vói tò'c dò cùa mày bay, nén qua tài bó sung khi bay qua nhiéu dòng ngang khóng lòn Vi vày, de dành
2.1.1.1 Càc thóng so dàc trung cho chuyén dòng tjnh tién cùa trong tàm mày baỵ
2.1.Xày dung he phuong trình chuyén dòng dgc cùa mày baỵ
De khào sàt tfnh ón dinh dòng dgc cùa mày bay, ta càn xàc dinh chuyén dòng dgc cùa mày bay do nhiéu gay rạ NghTa là phài xàc dinh dugc càc thóng SÒ dàc trung cho chuyén dóng dgc do nhiéu gay rạ De làm dugc diéu dò càn phài xày dung càc phuong trình chuyén dóng dgc cùa mày bay sau khi eó tàc dóng cùa nhiéụ Càc phuong trình này eó thè nhàn dugc tu càc phuong trình chuyén dòng dgc cùa mày bay nói chung. Càc phuong trình chuyén dòng dgc cùa mày bay nói chung lai eó the nhàn dugc tu càc phuong trình chuyén dòng cùa mày bay trong khóng gian. Vi vày truóc tién ta càn xày dung càc phuong trình chuyén dóng cùa mày bay trong khóng gian.
2.1.1.Càc thóng so dàc trung cho chuyén dòng cùa mày baỵ
Chuyén dòng cùa mày bay trong khòng gian là tóng hgp chuyén dòng tinh tién cùa trgng tàm va chuyén dòng quay cùa mày bay xung quanh trgng tàm cùa nò.
Khi xét chuyén dóng tinh tién cùa trgng tàm mày bay ta su dung he toa dò
tó'c dò thàng dùng Ox^y^.z^.
Khi xét chuyén dòng quay cùa mày bay xung quanh trgng tàm cùa nò ta su dumg he toa dò lién két Ox,>'iZ,.
2.1.1.1 Càc thóng so dàc trung cho chuyén dòng tjnh tién cùa trong tàm mày baỵ mày baỵ
Chuyén dòng tinh tién cùa trgng tàm mày bay dugc dàc trung bòi càc thóng so sau:
Tga dò hình chié'u cùa trgng tàm lén truc 0,>',, ky hiéu là y,(lk dò cao
ma mày bay dang bay / / ) .
Tga dò hình chiéu cùa trgng tàm lén truc OoZ^, ky hiéu là z^.
yoA
quy dao ciia trong tàm
Hình 2.1. So dò càc thóng so chuyén dòng cùa trgng tàm mày baỵ
- Góc nghiéng cùa quy dao 0 là góc hgp bòi truc Ox cùa he tga dò tò'c dò vói màt phàng ngang. Néu véc to tó'c dò huóng lén trén thi 0>0. Néu véc to tò'c dò huòng xuòng duói thì 0<0.
~ Góc xoay cùa quy dao ^ là góc hgp bòi hình chié'u cùa truc Ox xuòng mal
phàng ngang vói truc Ôx^^ cùa he tga dò màt dal. Néu hinh chiéu cùa Ox nàm ò
ben phài cùa OoJCothì ^<0. - Toc dò bay V.
2.1.L2. Càc thòng so dàc trung cho chuyén dóng quay cùa mày baỵ
Càc thóng SÒ dac trung cho chuyén dòng quay cùa mày bay xung quanh trgng tàm bao góm: càc góc xàc dinh trang thài cùa mày bay trong khòng gian, va càc toc dò góc quay cùa mày bay xung quanh càc truc cùa he toa dò lién kcì Ox,;/,z,.
Hình 2.2. So dò càc thòng so chuyén dòng quay cùa mày baỵ
- Góc nghiéng cua mày bay y là góc giùa mài phàng dò'i xùng cùa mày bay vói
màt phàng thàng dùng chùa truc dgc. Né'u mày bay nghiéng sang cành phài thì / > 0 .
- Góc ngòc (chùc) 3 là góc giùa truc Oxj vói màt phang ngang, Né'u dàu mày bay ngòc lén thi & >0.
- Góc dói huòng bay cp là góc giùa hinh chiéu cùa truc Oxi xuòng mal phàng ngang vói truc Ôx^ .Néu hinh chiéu nàm ò ben phài cùa truc Ôx^, thì ^ < 0 . - Tò'c dò góc quay cùa mày bay xung quanh truc Ox, ky hiéu là cô^. Né'u mày bay nghiéng sang cành phài thì (ô^ > 0.
- Toc dò góc quay cùa mày bay xung quanh truc 0>, ky hiéu là co,^. Né'u dàu mày bay quay sang trai thi cô^ > 0.
- Tò'c dò góc quay cùa mày bay xung quanh truc Oz, ky hiéu là cộ, Néu
dàu mày bay ngòc lén thi ty,. > 0.
2.1.2.Càc phuong trình chuyén dóng cùa mày bay trongkhóng gian. 2.1.2.1. Càc phuong trình chuyén dòng cùa trong tàm.
+ Càc phuong trình dóng lue hgc:
Theo dinh luàt 1 I cùa Niu Ton ta eó:
dV ^ - r
dt 4- '
Trong dò: w - là khó'i lugng cùa mày baỵ
V -\k toc dò baỵ
F, - là càc tàc dung lén mày bay dV
(2.1)
dt là dao hàm theo thòi gian cùa véc to toc dò bay xét trong he
toa dò bàt dòng Ô^x^^oZọ
Néu xét trong he toa dò di dòng 0. x^y^z^ thì :
dV dV - -
= + co y- V
dt dt dV
(2.2)
Trong dò: là dao hàm theo thòi gian cùa véc to toc dò bay xét he tga dò di dòng Ôx^xz..
^ - là tò'c dò góc quay cùa he tga dò di dòng 0^ x^x z,. Khi dò (2,1) s e c ò dang: m{ — + co X V)=YF, dt , (2.3) Ta co: o)xV = , i (>}. ỵ ^ j (^y K _ - k cọ V^