X = A( x+ B (v )u
KẾT LUẬN CHUNG
Luận văn tập trung nghiên cứu việc thiết kế bộ Điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu quấn dây của dây chuyền sản xuất dây quấn máy biến thế trong nhà máy chế tạo máy biến áp nói riêng và cho các hệ phi tuyến nói chung, thoả mãn tính thích nghi đối với các tham số không biết trƣớc thay đổi theo thời gian và bền vững đối với nhiễu ảnh hƣởng từ môi trƣờng. Trong đó các phần tử phi tuyến không thể hoặc khó mô hình hoá. Các hệ phi tuyến này có thể mô tả bằng các hệ phƣơng trình vi phân phi tuyến. Các bộ điều khiển đƣợc thiết kế sao cho tận dụng đƣợc các ƣu điểm của điều khiển thích nghi và điều khiển bền vững nhƣng tránh đƣợc các nhƣợc điểm và khó khăn của các phƣơng pháp này.
Trong quá trình nghiên cứu chúng tôi thu đƣợc một số kết quả sau:
Đã nghiên cứu cấu trúc và các dạng cơ bản của các hệ thống điều khiển thích nghi, những ƣu điểm, hạn chế của ĐKTN khi điều khiển hệ phi tuyến mạnh
Đã tổng hợp đƣợc hệ điều khiển thích nghi bền vững theo mô hình mẫu trực tiếp cho hệ tự động phi tuyến (quấn băng vật liệu).
Tiến hành kiểm tra đánh giá chất lƣợng bộ điều khiển bằng mô phỏng nhờ phần mềm MATLAB Simulink.
Xây dựng đƣợc hệ điều khiển thích nghi bền vững theo mô hình mẫu và ứng dụng luật thích nghi bền vững vào sơ đồ MRAC. Kết quả đƣợc ứng dụng vào thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu quấn dây của dây chuyền sản xuất dây quấn máy biến thế trong nhà máy chế tạo máy biến áp. Qua kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng đã xác định đƣợc tính đúng đắn của đề xuất trên và áp dụng vào điều khiển hệ thực phục vụ cho sản xuất.
Kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm của luận văn nhằm góp phần vận dụng lý thuyết ĐKTNBV vào điều khiển nâng cao chất lƣợng hệ cho cơ cấu quấn dây của dây chuyền sản xuất dây quấn máy biến thế trong nhà máy chế tạo máy biến áp nói riêng và các hệ phi tuyến nói chung.