10 Chiều cao toàn bộ h 1905 mm 11 Đờng kính trục láiD
2.3.1.1Xây dựng quan hệ lý thuyết.
Từ lý thuyết quay vòng, hệ thống lái phải đảm bảo gần đúng mối quan hệ giữa góc quay bánh xe dẫn hớng bên ngoài và bên trong so với tâm quay vòng. Theo giáo trình thiết kế và tính toán ôtô máy kéo mối quan hệ đó đợc thể hiện ở công thức sau:
LB B g gβ −cot α = o cot (2-1) suy ra: cotgβ= L gα
B
cot
0 +
Với B0= 1480 (mm); L= 2850 (mm)
β : là góc quay của bánh xe dẫn hớng bên ngoài. α : là góc quay của bánh xe dẫn hớng bên trong.
Khi xe đi thẳng các đòn bên tạo với phơng dọc một góc θ. Khi ôtô quay vòng với các bán kính quay vòng khác nhau mà quan hệ giữa α và β vẫn đợc giữ nguyên nh công thức trên thì hình thang lái Đantô không thể thoả mãn hoàn toàn đợc. Tuy nhiên ta có thể chọn một kết cấu hình thang lái sao cho sai lệch với quan hệ lý thuyết trong giới hạn cho phép tức là độ sai lệch giữa góc quay vòng thực tế và lý thuyết cho phép lớn nhất ở những góc quay lớn không đợc vợt quá 1,5 độ.
Khi xe quay vòng để đảm bảo cho các bánh xe dẫn hớng không bị trợt lết hoặc trợt quay thì đờng vuông góc với các véc tơ vận tốc chuyển động của tất cả các bánh xe phải gặp nhau tại một điểm, điểm đó là tâm quay vòng tức thời của xe (điểm 0 trên hình 2.2).
Thay các giá trị tơng ứng ta có bảng sau (đơn vị đo góc là độ):
XLL L n m C B θ α β B L Rs 0 α β
Hình2.1 Sơ đồ động học hình thang lái khi xe đi thẳng.
K52
Bảng 2.2: Quan hệ giữa β và α theo lý thuyết
lt
α 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00
lt
β 0.00 4.74 9.03 12.95 16.53 19.85 23.05 26.00 28.92