Việcđiều chỉnhđặc trưng sọba chiềuđược tiến hành và đánh giá hiệu quảnhư sau. Từ các cặpđiểm đặc trưng của các cặp ảnh hộp sọ liên tiếp chúng tôi tiến hành xây
Bảng 3.1: Lỗi trung bình và lỗi lớn nhất của cácđiểmđặc sọ trưng ba chiều trước và sau khiđượcđiều chỉnh
Sọ Etrc Esau El.nht,trc El.nht,sau
1 0.7271 0.6271 3.1314 2,0312
2 0.7903 0.5903 2.9004 2.3032
dựng bộ điểmđặc trưng ba chiều M gồm 515 điểm. Chuẩn hóa các điểmđặc trưng này. Tiến hành so sánh tập cácđiểm đặc trưng ba chiều này với hộp sọ quét ban đầu gồm 84079điểm bằng các công thức so sánh hai tập dữliệu ba chiều không cùng lực lượng (Phụlục 3) với công thức tính lỗi trung bình6.33và công thức tính lỗi lớn nhất 6.34đểso sánh các tậpđiểm ba chiều M với hộp sọgốc. Sauđó, tiến hànhđiều chỉnh tất cảcác điểm đặc trưng ba chiều với độ dài 1.5mm giá trị trung bình trong khoảng
[1.06−1.93mm] hướng vềphía máy quayđược tậpđiểm ba chiều N. Kết quả đạtđược cũng đem so sánh với hộp sọgốc (Hình 3.20, Bảng 3.1) để đánh giá việcđiều chỉnh này có tốt hay không. Hình3.20 trái biểu diễn bảnđồmàu vềkhoảng cách giữađiểm đặc trưng so với sọquét trước và sau khiđiểmđặc trưngđượcđiều chỉnh. Trong Hình 3.20phải,điểm màu đỏlà cácđặc trưngđược xây dựng lại nhờthuật toán dựngđiểm đặc trưng ba chiều trước và sau khi cácđặc trưng nàyđược kéo lại gần (vềphía máy quay) một khoảngđồngđều 1.5mm. Bảng3.1 cho thấy lỗi trung bình và lỗi lớn nhất giảm đi khi điều chỉnh điểmđặc trưng ba chiều. Lỗi trung bình và lỗi lớn nhất giảm đi đáng kể từ 13% đến 36% sau khi tiến hành điều chỉnh các điểm đặc trưng sọ ba chiều so với cácđiểmđặc trưng sọba chiều trước khiđiều chỉnh.
Nhờ việc phân tích lỗi phát sinh khi chụpảnh dạng chuỗiđể tổng hợp lại thông tin ba chiều, ta biết được sự ảnh hưởng của nó đến kết quảthông tin ba chiều tổng hợp từ đó đưa ra công thức điều chỉnh thông tin ba chiều tăng cườngđộ chính xác của kết quả. Phần này đã phân tích và đưa các thử nghiệm minh chứng điều đó. Kết quả điểmđặc trưng sọ ba chiều xây dựng lại sau khi điều chỉnh có độ chính xác cao hơn so với trước khi điều chỉnh. Nhờ đó mô hình ba chiều của sọ xây dựng lại cũng chính xác hơn.
Hình 3.20:Đặc trưng sọba chiều trướcđiều chỉnh và sauđiều chỉnh.