IV. TèNH HèNH ỨNG DỤNG VÀ PHÁT TRIỂN ROBT PHỤC VỤ AN NINH QUỐC PHềNG TRấN THẾ GIỚ
4.9.Robot dưới nước của Trung Quốc
Robot dưới nước của Viện tự động Shenyang
ARV là xe robot tự động kết hợp cỏc đặc tớnh của loại xe “lang thang” điều khiển từ xa (ROV) và một loại xe tự động dưới nước (AUV). Nú cú thể hoạt động chớnh xỏc từ một khoảng cỏch khỏ xa trong thời gian dài.
Viện Tự động Shenyang thuộc Hàn lõm viện Khoa học Trung Quốc nổi tiếng về chế tạo robot dưới nước. Cơ quan này đó phỏt triển một loại xe tự động dưới nước tầm xa (AUV) với thời gian hoạt động lõu hàng chục tiếng đồng hồ và xa hàng trăm kilụmet.
Feng Xisheng và nhúm cỏc nhà khoa học tại Hàn lõm viện Cụng trỡnh Trung Quốc (CAE) tham gia đề tài nghiờn cứu này đó đưa ra cỏc kỹ thuật bản địa để tạo ra vỏ composite, cấu trỳc khoang và ứng dụng sợi quang học cho robot dưới nước, thứ thuộc loại thiết bị robot tự động (ARV).
AUV mới được trang bị bộ thu định vị vệ tinh nhằm xỏc định vị trớ chớnh xỏc, một loại hệ thống định vị vật dưới nước, một pin nhiờn liệu rất mạnh và hệ thống pin lithium. Feng núi “Chỳng tụi cú thể sử dụng AUV mới để thỏm hiểm cỏc nguồn khoỏng sản dưới nước và giỳp duy trỡ cỏc vỉa dầu ngoài khơi”.
Viện Tự động Shenyang đó phỏt triển robot dưới nước kể từ thập niờn 1990 và đó phỏt minh ROV và AUV điều khiển bằng cỏp đầu tiờn của Trung Quốc. Đội robot dưới nước của Viện gồm hai loại AUV cú khả năng lặn ở độ sõu 6.000 một dưới nước.
Trung Quốc hiện thuộc vào số cỏc nước hàng đầu cú khả năng phỏt triển robot tiờn tiến dưới nước.
Robot lặn sõu dưới nước
Trung Quốc sẽ thử nghiệm loại robot lặn được điều khiển bằng tay đầu tiờn của mỡnh ở độ sõu 7000m dưới mực nước biển, cho phộp cỏc nhà khoa học nước này thỏm hiểm ở những nơi khú đến nhất.
ễng Sun Zhihui, Giỏm đốc Cơ quan Hải dương Trung Quốc núi rằng nếu thử nghiệm thành cụng trong năm nay thỡ đõy sẽ là loại robot lặn được điều khiển bằng tay cú thể lặn sõu nhất thế giới. ễng Sun cũng cho biết, robot lặn dưới đỏy biển này cú thể chở được 3 người mỗi lần xuống độ sõu nhất từ trước tới nay, cú thể xuống sõu hơn 500m so với loại robot lặn sõu kỷ lục hiện nay.
Việc lắp rỏp robot này đó kết thỳc năm 2008 và dự kiến bắt đầu cỏc thử nghiệm phức tạp theo từng bước năm 2009. Đầu tiờn là thử nghiệm ở độ sõu 2000m tới 3000m và cuối cựng là 7000m. Nếu thử nghiệm thành cụng ở độ sõu 7000m thỡ đú sẽ là kỷ lục vỡ từ trước tới nay chỉ cú robot lặn được ở độ sõu 6500m. Độ sõu trung bỡnh của cỏc đại dương trờn thế giới là 3790m.
Cỏc robot lặn dưới nước đúng vai trũ quan trọng trong thỏm hiểm đỏy đại dương và cỏc cực Trỏi đất. Ngoài ra chỳng cũn được sử dụng trong cỏc thớ nghiệm dưới lớp băng hoặc những nơi cú điều kiện nhiệt độ và ỏp suất đặc biệt để thu thập dữ liệu.
Năm 2007, Viện Nghiờn cứu Khoa học 702 thuộc Tập đoàn Cụng nghiệp
độc lập cú người lỏi và cú thể lao xuống biển ở độ sõu 7,000 m với mục đớch khảo sỏt thềm lục địa.
Trung Quốc chế tạo một loại thiết bị lặn mới độc lập cú người lỏi và cú thể lao xuống biển với độ sõu 7,000 m nhằm khảo sỏt thềm lục địa.
Thiết bị lặn mới độc lập cú người lỏi của Trung quốc cú thể lặn xuống biển sõu 7,000m với tốc độ 12km/giờ
Thiết bị lặn mới gồm cú một khoang rỗng hỡnh con nhộng cú thể chứa được ba người và cú khả năng lặn thẳng với tốc độ 12 tiếng/. Đồng thời, thiết bị lặn mới này cũn cú khả năng thu lượm khoảng 75 kg khoỏng chất bằng hai bàn tay mới.
ễng Cui Weicheng, Chủ tịch Viện Nghiờn cứu Khoa học Trung Quốc 702 thuộc Tập đoàn Cụng nghiệp Vận tải Trung Quốc cho biết "cho đến thời điểm này, hầu hết hệ thống thiết bị và khoang rỗng hỡnh con nhộng đó sẵn sàng, toàn bộ hệ thống của thiết bị mới này sẽ hoàn thành năm 2007".
Cỏc loại robot cỏ
Robot cỏ của Trung Quốc: robot do đại học hàng khụng Bắc Kinh kết hợp với viện nghiờn cứu tự động húa – Viện Hàn lõm Khoa học Trung Quốc nghiờn cứu và chế tạo
Chỳ cỏ robot này cú than đen dài 1,2m, giống cỏ thật kể cả hỡnh dỏng và cỏch di chuyển. Nú được điều khiển từ xa, cú thể điều khiển định vị tự động, vận tốc di chuyển 4km/h và cú thể bơi trong 3 giờ
Robot cỏ của Trung Quốc
Dưới đõy là một số hỡnh ảnh về robot cỏ của Viện KHCN Trường Đại học Hàng khụng Vũ trụ Trung Quốc (BUAA)
Robot con lươn (dài 0,8m) của BUAA
Cuối năm 2002 Viện KHCN robot của Trường Đại học hàng khụng vũ trụ Trung Quốc đó thử nghiệm loại cỏ cú tờn là SPC. Ảnh chụp và bảng thụng số kỹ thuật của Robot cỏ SPC cỡ bộ như sau:
Cỏc thụng số kỹ thuật của Robot cỏ SPC cỡ bộ Chiều dài (m) Trọng lượng (kg) Thời gian làm việc liờn tục (h) Chiều sõu lặn (m) Tốc độ tối đa (m/s) Tốc độ xoay tối đa
(o/s)
Ảnh thử nghiệm và bảng thụng số kỹ thuật Robot cỏ SPC cỡ lớn (SPC II) Chiều dài (m) Trọng lượng (kg) Thời gian làm việc liờn tục (h) Chiều sõu lặn (m) Tốc độ tối đa (m/s) Tốc độ xoay tối đa
(o/s)
40 300 3,6 – 7,2 2 3 3-10
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});