Để kiểm nghiệm động cơ, ta cần tính quá trình quá độ của động cơ để xác định được các thời gian khởi động và hãm trong một chu kỳ làm việc của động cơ. Từ đó tính hệ số tiếp điện chính xác của truyền động. Từ hệ số tiếp điện này tiến hành hiệu chỉnh lại mô men cho phép của động cơ. Các bước tiến hành là:
- Xây dựng biểu đồ phụ tải chính xác sau khi đã tính đến thời gian khởi động và hãm của động cơ
- Tính hệ số đóng điện tương đối chính xác:
% = ∑ +∑ +∑ .100%.; (3−13) ck h kđ lv TT T t t t TD
- Tính mô men đẳng trị chính xác của đồ thị phụ tải: .; (3 14) % % − = TC TT TC TD TD M Động cơ được chọn có: Mđm ≥ Mtc (3-15)
3.1.2. Chọn động cơ cho truyền động thang máy.
Thang máy là thiết bị chở người trong các tòa nhà cao tầng, trong hầm mỏ, nhà ga, bến cảng ... Phương chuyển động của cơ cấu cũng theo phương thẳng đứng nên phụ tải của động cơ truyền động cũng có những đặc điểm như cơ câu nâng hạ cầu trục. Như do là thiết bị chở người nên tính chất làm việc có một số đặc điểm riêng, phụ tải của cơ cấu biến thiên trong giới hạn rộng (khi thì đầy tải – buồng thang đầy người, khi thì không tải – buồng thang di chuyển không có tải trọng...), do đó đồ thị phụ tải của động cơ truyền động buồng thang rất không bằng phẳng. Điều này gây khó khăn cho việc chọn công suất động cơ truyền động. Việc chọn không chính xác sẽ gây lãng phí (động cơ làm việc non tải) hoặc động cơ sẽ làm việc trong điều kiện năng nề khi đầy tải.
Để cải thiện điều kiện làm việc cho động cơ truyền động, người ta thường sử dụng đối trọng để làm bằng đồ thị phụ tải của động cơ truyền động thang máy. Đối trọng là một vật nặng có trong sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ buồng thang. Di chuyển của đối trọng ngược hướng với di chuyển của buồng thang. Như vậy khi buồng thang đi lên thì đối trọng đi xuống, thế năng của đối trọng sẽ hỗ trợ cho động cơ để nâng buồng thang. Khi buồng thang đi xuống, đối trọng đi lên để dự trữ thế năng cho buồng thang trong lần di chuyển kế tiếp. Quá trình cứ lặp đi lặp lại như vậy.
Để chọn động cơ cho truyền động thang máy cần tuân thủ các bước sau đây: