- Với thang máy cao tốc, tải trọng lớn, yêu cầu điều chỉnh tốc độ trong quá trình làm việc dùng độngcơ một chiều.
2. Xác định độ dừng không chính xác của buồng thang: Quá trình hãm buồng thang khi buồng thang đ
Quá trình hãm buồng thang khi buồng thang đi
đến sàn tầng cần dừng được biểu diễn trên hình 3-5. Khi buồng thang đi đến mức đặt công tắc tầng, công tắc tầng tác động lên thiết bị điều khiển để hãm buồng thang.
Gọi s' là quãng đường buồng thang đi được (kể từ khi có lệnh dừng buồng thang) cho đến khi thiết bị đóng cắt tác động
Thời gian tác động riêng của thiết bị điều khiển là ∆t
Vận tốc của thang máy trước khi dừng là v0 Vậy s' = ∆t.v0 (m) (3-28)
Khi cơ cấu hãm bắt đầu tác động buồng thang đi thêm một khoảng: ; (3 29) ) ( 2 " 2 0 − − = c h F F mv s
Trong đó Fh, Fc là lực của phanh và lực cản chuyển động, dấu cọng hoặc dấu trừ tuỳ thuộc buồng thang đi lên hay đi xuống.
Như vậy từ khi bắt đầu có lệnh dừng thang cho đến khi buồng thang dừng hẳn buồng thang đi được một khoảng là :
Sàn tầng ∆s ∆s s1 s’ s2 s” Mưc đặt cảm biến dừng Giếng thang Hình 3-6: Tính độ dừng không chính xac của buồng thang
s = s' + s" . (3-30)
Quãng đường này là quãng đường trượt của buồng thang.
Quãng đường trượt lớn nhất được tính khi buồng thang đầy tải s1, quãng đường trượt bé nhất được tính khi buồng thang không tải s2
Khi đó công tắc tầng cần đặt cách sàn tầng một khoảng nào đó sao cho buồng thang nằm giữa hiệu cuả 2 quãng trượt.
Độ dừng không chính xác lớn nhất lúc này sẽ là: ∆s = ∆s1 = ∆s2 = (s1 - s2)/2 (3-31)
3.2.6 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TỐC ĐỘ TRUNG BÌNH