- δf sẽ thay đổi cho đến khi vẫn còn độ lệch về tần số khỏi giá trị cho
4.6.3 Trờng hợp cho phụ tải và vòng phản hồi công suất cùng tác động sau 15s, nhng không có giá tị đặt phụ tải.
15s, nhng không có giá tị đặt phụ tải.
4.20 Sơ đồ mô phỏng
Ta thấy rơi tốc lại xuất hiện, tần số giảm xuống và giữ ổn định ở một giá trị mới nhỏ hơn giá trị ban đầu, sở dĩ là do khâu phản hồi công suất làm cho quá trinh tăng độ mở cánh hớng nớc bị hạn chế.
4.6.3 Trờng hợp cho phụ tải và giá trị đặt phụ tải cùng tác động một lúc, nh- ng không có vòng phản hồi công suất.
4.22 Sơ đồ mô phỏng
Ban đầu tần số bị giảm do tác động của phụ tải, sau một thời gian tần số tăng lên nhờ khâu đặt tần số . Do không có khâu phản hồi công suất nên tần số sẽ giữ nguyên ở giá trị mới.
4.6.5 Trờng hợp cho đồng thời phụ tải, phản hồi công suất, và giá trị đặt phụ tải tác động sau 20s.
4.24 Sơ đồ mô phỏng
4.26 Đáp ứng công suất của hệ thống điều khiển
Khi có sự tham gia của cả khâu đặt phụ tải và khâu phản hồi công suất ta thấy khi phụ tải tác động làm cho cánh hớng đóng bớt lại, tần số bị giảm xuống nhng không giảm nhiều (khoảng 49.8-50=0.2 Hz ) do có khâu đặt phụ tải. Tần số đợc tăng lên, và tác dụng của khâu phản hồi công suất là đa tần số trở về vị trí ban đầu với sai lệch tĩnh bằng 0. Sơ đồ trên ta thấy tần số xá lập lại sau 5s.
Nh vậy ta đã thấy rõ vai trò của điều khiển tần số khi tổ máy cha hòa lới và điều khiển cân bằng công suất khi tổ máy hòa lới. Nó giúp cho tần số không bị giảm quá thấp hay bị tăng quá cao cũng nh rút ngắn thời gian quá độ với cùng lợng thay đổi phụ tải nh nhau.
Lời kết .
Trong quá trình học tập và nghiên cứu tại trờng mỗi sinh viên đều trang bị cho mình một kiến thức nhất định, tuy lợng kiến thức này cha đủ để sinh viên ra trờng có thể tiếp cận ngay với công việc thực tế và những công nghệ mới nhng nó là nền tảng vững chắc, giúp họ tự rèn luyện, thích ứng với môi trờng đầy khó khăn, thử thách và đóng góp một phần công sức vào quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nớc.
Đồ án tốt nghiệp chính là một cơ hội cho sinh viên có thể tự khẳng định mình, đợc áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế, tự tìm hiểu sâu về một vấn đề cụ thể và hình dung đợc công việc của mình sau khi ra trờng.
Nhờ có sự giúp đỡ của các cô chú trong phân xởng tự động của nhà máy thủy điện Hòa Bình và các thầy cô bộ môn ĐKTĐ đồ án đã hoàn thành. Em đã thu đợc những kết quả sau :
• Tìm hiểu về năng lợng điện đặc biệt trong nhà máy thủy điện.
• Tìm hiểu về các thiết bị chính trong nhà máy thủy điện cũng nh ph- ơng pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin nớc.
• Phân tích và mô phỏng quá trình điều khiển tần số bằng mô hình Matláb_Simulnk
Do thời gian có hạn nên trong phạm vi đồ án em đã nghiên cứu về phơng pháp điều khiển tốc độ tuabin kinh điển và phơng pháp bù song cha hiệu quả vì đáp ứng còn chậm.
Ngày nay đã một số nhà máy áp dụng phơng pháp điều khiển PID và phơng pháp điều khiển số cho đáp ứng nhanh và nhiều lợi thế khác. Tuy nhiên do hạn chế về tài liệu, công nghệ và kinh tế nên chúng ta cha tìm hiểu để phát triển các phơng pháp này.