L ỜI NểI ĐẦU
3.2.2.5.2.Sơ đồ mạch điều khiển trung tõm
3.2.2.5.3. Lưu đồ thuật toỏn chương trỡnh chớnh và giải thuật kiểm tra phớm nhấn
RESET
Khởi tạo cỏc khối chức năng phần cứng, cỏc bộ định thời, cỏc ngắt ngoài, cỏc bộ chuyển đổi
ADC
Vũng lặp
vụ tận
Khởi tạo các biến chớnh:
n - tốc độ quay của động cơ (V/ph), T1- nhiệt độ nước làm mỏt (C0), T2- nhiệt độ khớ xả (C0),
Vị trớ tay ga (tay thước nhiờn liệu),
Tỉ lệ LPG theo DO,
và cỏc biến trung gian
Đọc giỏ trị vị trớ của nỳm điều khiển tay ga, vị trớ nỳm điều khiển vị trớ van tiết lưu, tớnh toỏn và
xuất xung PWM để điều khiển cỏc động cơ servos đến vị trớ tương ứng.
Gọi chương trỡnh kiểm tra bàn phớm Cập nhật dữ liệu T1, T2
If T1>T1_max xuất tớn hiệu cảnh bỏo
If T2>T2_max xuất tớn hiệu cảnh bỏo
Xuất dữ liệu ra LCD
Đúng van Solenoid 1, van solenoid 2, cho
Nhấn PB2?
Kiểm tra
phớm nhấn
True
Ngắt van Solenoid 1, van
solenoid 2, ngừng cấp nhiờn liệu False Return Đang sử dụng DO? True False Sử dụng DO - LPG Nhấn PB1? Sử dụng DO Nhấn PB3? True
Đúng van Solenoid 1, van solenoid
2, cho phộp cấp nhiờn liệu False True
Trở về chương
trình chính
Ngắt ngoài 0
n_t = n_t +1
Khởi động bộ định thời 0
Tớnh toỏn khoảng thời gian
dt, tớnh giỏ trị vũng quay trung bỡnh n. n_t = 1 n_t = 5 Dừng bộ định thời 0 True True False False
Cập nhật dữ liệu
cho T1 & T2
True
Bắt đầu chuyển đổi
Hoàn tất
chuyển đổi
False
Đọc kết quả chuyển đổi ADC cho T1 và T2
Lưu vào RAM
CHƯƠNG 4
NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM
4.1.Mục đớch
Mục đớch của quỏ trỡnh thực nghiệm này là xem xột và đỏnh khả năng đỏp ứng của bộ điều khiển khi động cơ hoạt động.
4.2.Trang thiết bị thớ nghiệm
Để phục vụ cho quỏ trỡnh thớ nghiệm ta cần phải cú cỏc trang thiết bị sau:
Động cơ Diesel 4CH JANMAR.
Dầu Diesel phục vụ cho thớ nghiệm
Bỡnh nhiờn liệu LPG.
Đường ống dẫn nhiờn liệu LPG.
Bộ húa hơi giảm ỏp.
Bộ trộn LPG.
Van tiết lưu.
Bộ điều khiển điện tử điều chỉnh van tiết lưu và tay ga động cơ.
Bộ đo tốc độ, nhiệt độ khớ xả, nhiệt độ nước làm mỏt của động cơ.
Bộ tạo tải cho động cơ: Phanh thủy lực.