Ph ng pháp phát hi n đi m quan tâm Harris d a trên ma tr n moment c p hai. Ma tr n moment c p hai, còn g i là ma tr n t ng quan t đ ng, th ng
đ c dùng cho vi c phát hi n đ c tr ng ho c mô t các c u trúc nh c c b . Ma tr n này đ c làm thích nghi v i các thay đ i v t l , làm cho nó đ c l p v i đ
phân gi i c a nh. Ma tr n moment c p hai thích nghi t l (scale-adapted
second moment matrix) đ c đ nh ngh a nh sau:
航(捲,購彫,購帖) = 峙航航怠怠 航怠態
態怠 航態態峩 =購帖態g(購怠)茅 峪詣詣態掴(捲,購帖) 詣掴詣槻(捲,購帖)
掴詣槻(捲,購帖) 詣態槻(捲,購帖) 崋 (2.7)
đây 瀧 là t l tích phân, 第 là t l vi phân và L叩 là phép đ o hàm đ c tính theo h ng a. Ma tr n này mô t s phân b gradient trên m t vùng lân c n c c b xung quanh m t đi m. Các đ o hàm đ a ph ng đ c tính v i các hàm nhân Gaussian có kích th c đ c xác đ nh b i t l c c b 第(t l vi phân - differentiation scale). Sau đó, các đ o hàm này đ c tính trung bình trong vùng lân c n c a đi m đó b ng vi c làm tr n v i c a s Gaussian có kích th c 瀧 (t
l tích phân - integration scale). Các giá tr riêng c a ma tr n này mô t hai s
thay đ i tín hi u ch y u trong vùng lân c n c a m t đi m. c tính này cho phép trích ch n các đi m, mà đ i v i chúng c hai đ cong đ u đáng k , đi u
này có ngh a là s thay đ i tín hi u là đáng k các h ng tr c giao t c là các góc, các m i n i v.v... Các đi m nh v y n đ nh trong các đi u ki n chi u sáng
tùy ý và đ i di n cho m t nh. M t trong nh ng ph ng pháp phát hi n đi m quan tâm tin c y nh t, đó là ph ng pháp Harris, d a theo nguyên t c này. Phép
đo Harris k t h p d u v t và đ nh th c c a ma tr n moment c p hai đ c xác
潔剣堅券結堅券結嫌嫌 = 穴結建盤航(捲,購彫,購帖)匪 伐 糠建堅欠潔結態盤航(捲,購彫,購帖)匪 (2.8) Các giá tr c c đ i c c b c a cornernessxác đ nh v trí c a các đi m quan tâm, đó đ c xác đnh thông qua th c nghi m.