C C x y a + b = Suy ra: 2 2 1 2 2 1 C C b x a b y = − (2.4)
2.2.2. Xác ựịnh gốc tọa ựộ và hành trình của piston
Gốc tọa ựộ của piston chọn là ựiểm 0P, tương ứng với vị trắ của MCT ở ựiểm B1 ( hình 2.1).
Gốc tọa ựộ của piston 0P ựược xác ựịnh bởi tọa ựộ LP:
LP = Lcosβ -L2cosα+R (2.5) Hành trình của piston: S = 2R (2.6)
Từ ựó ta có thể xác ựịnh ựược vị trắ hạn chế hành trình của piston là ựiểm A3: A A1 3 = =S 2R (2.7)
2.2.3. Kiểm tra khoảng cách an toàn bảo vệ cây
để an toàn cho cây không bị máy công tác hoặc cơ cấu dẫn ựộng làm hư hỏng (thân cây hoặc rễ cây), cần phải thiết kế các cơ cấu luôn cách mô khoảng cách nào ựó theo yêu cầu nông học. Trên hình 2.1 mô phỏng vùng an toàn bảo vệ cây có bán kắnh là R0.
để máy công tác chuyển ựộng tròn quanh gốc cây, cần phải ựưa tâm cam ựến vị trắ cách gốc cây một ựoạn LB. Khi ựó ựiểm ngoài cùng của cam có thể chạm vào gốc cây, làm hư hại câỵ
điều kiện an toàn không cho cam chạm vào vùng bảo vệ là: d ≥ R0
hoặc LB Ờ a ≥ R0 (2.8)
Nếu không thỏa mãn ựiều kiện an toàn (2.8), cần phải tiến hành tắnh toán lại các bước trong mục 2.2.1 và 2.2.2 theo một trong các phương án sau:
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 25 − Chọn lại vị trắ lắp con lăn (ựiểm C) trên thanh truyền: chọn lại L1
− Chọn lại ựộ lệch tâm e của thanh trượt so với trục x − Chọn lại kắch thước thanh truyền (L, L1, L2)
Tuy nhiên, sự an toàn bảo vệ cây còn phụ thuộc vào một số yếu tố khác như loại máy công tác, kết cấu của thanh truyền, chiều cao các tán cây, ... Do thời gian có hạn nên các vấn ựề này không nghiên cứu trong công trình nàỵ