1) Diện tắch trồng cây cà phê hiện nay là rất lớn, từ nay ựến năm 2020 và tầm nhìn ựến năm 2030 thì diện tắch trồng cà phê còn tiếp tục ựược tăng lên, ựồng thời phát triển bền vững, ựảm bảo năng suất, sản lượng, chất lượng, hiệu quả cao trong sản xuất. Cà phê vẫn là mặt hàng xuất khẩu mang lại nguồn ngoại tệ xứng ựáng trong nền kinh tế quốc dân.
2) Nhu cầu cơ giới hóa khâu chăm sóc cây cà phê là lớn, hiện nay khâu chăm sóc cây cà phê chủ yếu là làm bằng phương pháp thủ công, người lao ựộng làm việc vất vả nhưng năng suất lao ựộng lại thấp. Gần ựây một số loại máy kéo nhỏ lái bằng càng cũng ựã ựược sử dụng ựể chăm sóc cây cà phê. Tuy nhiên nhược ựiểm lớn nhất của loại máy này là người lái vất vả và ựặc biệt là khi cây phát triển cao, tán rộng thì máy rất khó chui vào gốc cây ựể làm việc, nguy cơ dẫn ựến mất an toàn lao ựộng.
3) Loại máy chăm sóc cây cà phê bằng một cơ cấu ựiều khiển máy công tác chạy xung quanh gốc cây cà phê trong khi máy kéo ựứng yên là chưa thấy xuất hiện trên thực tế và ngay cả trong các tài liệu mà chúng tôi tham khảo[1], [2], [4],Ầ Vì vậy chúng tôi ựề xuất ý tưởng Ộ Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn ựộng cho bộ phận
công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phêỢ và ựó cũng là lý do
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 16
Chương 2
XÂY DỰNG MÔ HÌNH đỘNG HỌC CƠ CẤU DẪN đỘNG