Nếu hai thanh truyền lắp ựối xứng qua trục x (hình 1.17), cơ cấu dẫn ựộng ựiều khiển 2 máy công tác(vắ dụ máy phay ựất trục ựứng lắp tại ựiểm cuối của thanh truyền ,ựiểm B và BỖ) chuyển ựộng ngước chiều nhaụ
Nhược ựiểm của cơ cấu này là khi hai máy công tác ở vị trắ ựầu và vị trắ cuối hành trình có thể chạm vào nhau và do vậy sẽ bỏ sót một phẩn ựất nhỏ ở ựầu và cuối hành trình không ựược xới ựến.
để khắc phục nhược ựiểm trên, có thể sử dụng cơ cấu dẫn ựộng hai máy công tác quay cùng chiều (hình 2.18).
Trong cơ cấu này cần lắp thêm ựòn gánh QQỖ quay tại trục cam 0C. Liên kết giữa con lăn trên thanh truyền và ựòn gáng QQỖ là dạng con trượt. Chỉ cần một
Hình 2.17. Sơ ựồ cơ cấu dẫn ựộng 2 máy công tác quay ngược chiều
S 0P 0B 0C e e LP LB y x BỖ B
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 41 piston dẫn ựộng chung cho cả hai thanh truyền, vắ dụ trên hình 2.18 chỉ dẫn ựộng cho thanh truyền AB. Thông qua ựòn gánh QQỖ sẽ làm cho thanh truyền AỖBỖ chuyển ựộng theo nhưng theo chiều ngược lai và hai máy công tác sẽ chuyển ựộng cùng chiều quay quanh gốc câỵ
Nhờ vậy toàn bộ vùng ựất xung quanh gốc cây sẽ ựược xới hết và rất an toàn cho thiết bị, không cần phải ựiều chỉnh thất chắnh xác hành trình làm việc của piston. Tuy nhiên, kết cấu của cơ cấu sẽ phức tạp hơn vì phải lắp thêm ựòn gánh dẫn ựộng QQỖ.