Phân tích lực cắt khi phay mặt đầu

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí. (Trang 48 - 50)

Hình 4.3 Phay mặt đầu Trong đó:

t: chiều sâu cắt B: chiều rộng phay D: đường kính day phay

Khi phay bằng dao phay mặt đầu, để đạt được năng suất, đường kính dao phay D cần phải lớn hơn chiều rộng phay B tức là D = (1,25 – 1,5)B.

Phân tích lực khi phay mặt đầu không đối xứng phay nghịch

Hình 4.4 Lực cắt thành phần khi phay mặt đầu không đối xứng (phay nghịch) Phay nghịch: là cách phay mà véc tơ tốc độ cắt và hướng tiến dao ngược chiều trong vùng cắt.

Phay thuận: là cách phay mà véc tơ tốc độ cắt và hướng tiến dao cùng chiều trong vùng cắt.

Chiều sâu phay t, mm và chiều rộng phay B, mm.

Chiều sâu phay t và chiều rộng phay B là những định nghĩa gắn liền với lớp kim loại của phôi được hớt bỏ đi khi phay (hình 4.3).

Khi phay mặt đầu thì những định nghĩa này được thay đổi bởi vị trí như hình 4.4

Lượng chạy dao S

Khi phay cần phân biệt lượng chạy dao răng SZ, lượng chạy dao vòng S và lượng chạy dao phút Spt, chúng có quan hệ:

pt Z S = S.n = S .Z.n

Trong đó: n số vòng quay của dao phay (vòng/phút) Z số răng của dao phay

Lượng chạy dao đầu tiên khi phay thô là đại lượng dưới dạng Sz, khi phay tinh cho dưới dạng, S, để từ đó có thể tính ra SZ=S/Z

Lực cắt Pz

Lực cắt được tính theo công thức:

x y u P Z z q w MV 10.C .t .S .B .Z P = k D .n

Trong đó: Z – số răng dao phay;

n – số vòng quay của dao (vòng/phút)

Cp và các số mũ – cho trong bảng (5 – 41, tài liệu [3])

MP

k hệ số điều chỉnh cho chất lượng của vật liệu gia công đối với thép và gang cho trong bảng 5.9 (tài liệu [3]);

Dựa vào (tài liệu [3]) ta chọn được các thông số và tính lực cắt Pz z

P = 49.9144 (N) Mô men xoắn Mx, N.m trên trục chính của máy:

z x

P .D M =

2.100=0.1 (N.m)

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí. (Trang 48 - 50)