Hệ máy phát - động cơ có khuyếch đại trung gian 1:100 2 2 5 10 Sai số lớn nhất (độ dừng không chính xác lớn nhất) là : S - S2 1 ΔS = 2 (3-4)
Trong đó: S1 - quãng đƣờng trƣợt nhỏ nhất của buồng thang khi phanh S2 - quãng đƣờng trƣợt lớn nhất của buồng thang khi phanh Bảng 3-1 đƣa ra các tham số của các hệ truyền động với độ không chính xác khi dừng s.
3.2.3 Ảnh hƣởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy máy
Một trong những điều kiện cơ bản đối với hệ truyền động thang máy là phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm. Việc buồng thang chuyển động êm hay không lại phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và hãm máy. Các tham số chính đặc trƣng cho chế độ là việc của thang máy là: tốc độ di chuyển v[m/s], gia tốc a [m/s2] và độ giật [m/s3
].
Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang máy, điều này có ý nghĩa rất quan trọng, nhất là đối với các nhà cao tầng.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Đối với các nhà cao tầng, tối ƣu nhất là dùng thang máy cao tốc (v = 3,5m/s), giảm thời gian quá độ và tốc độ di chuyển trung bình của buồng thang đặt gần bằng tốc độ định mức. Nhƣng việc tăng tốc độ lại dẫn đến tăng giá thành của thang máy. Nếu tăng tốc độ của thang máy v = 0,75 m/s lên v = 3,5m/s, giá thành tăng lên 4 5 lần, bởi vậy tuỳ theo độ cao tầng của nhà mà chọn thang máy có tốc độ phù hợp với tốc độ tối ƣu.
Bảng 3-2
Tham số Hệ truyền động
Xoay chiều Một chiều
Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5
Gia tốc cực đại (m/s2
) 1 1 1,5 1,5 2 2
Gia tốc tính toán trung bình (m/s2)
0,5 0,8 0,8 1 1 1,5
Tốc độ di chuyển trung bình của thang máy có thể tăng bằng cách giảm thời gian mở máy và hãm máy, có nghĩa là tăng gia tốc. Nhƣng khi gia tốc lớn sẽ gây ra cảm giác khó chịu cho hành khách (nhƣ chóng mặt, sợ hãi, nghẹt thở v.v.. ). Bởi vậy gia tốc tối ƣu là a < 2m/s2
.
Gia tốc tối ƣu đảm bảo năng suất cao, không gây cảm giác khó chịu cho hành khách, đƣợc đƣa ra trong bảng 3-2 .
Một đại lƣợng quyết định sự di chuyển êm của buồng thang là tốc độ tăng của gia tốc khi mở máy và tốc độ giảm của gia tốc khi hãm máy. Nói một cách khác, đó là độ giật (đạo hàm bậc nhất của gia tốc
dt
da hoặc đạo hàm bậc hai của tốc độ 22
dt v d
). Khi gia tốc a < 2 m/s2 thì độ giật không quá 20 m/s3
Biểu đồ làm việc tối ƣu của thang máy tốc độ trung bình và tốc độ cao biểu diễn trên hình 3.12.
Biểu đồ này có thể chia ra 5 giai đoạn theo tính chất thay đổi tốc độ của buồng thang: mở máy, chế độ ổn định, hãm xuống tốc độ thấp, buồng thang đến tầng và hãm dừng .
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Nếu dùng hệ chuyển động xoay chiều với động cơ không đồng bộ hai cấp tốc độ, biểu đồ chỉ đạt gần giống biểu đồ tối ƣu.
Đối với thang máy chạy chậm, biểu đồ chỉ có 3 giai đoạn : Mở máy chế độ ổn định và hãm dừng
S, tốc độ v, gia tốc a và độ giật theo thời gian. tốc a và độ giật theo thời gian.
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});