:
2.23
Sơ đồ cấu trúc điều
2.19
Hình 2.19. -
simulink
Cấu hình đầu ra điều khiển động cơ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Cấu hình thời gian thực
Hình 2.21: Cấu hình thời gian thực
Kết quả khi không có tải
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Time (ms) O u tp u t (V )
Hình 2.22. Đáp ứng đầu ra khi không có tải
Kết quả khi có tải
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Time (ms) setpoint output
Hình 2.23. Đáp ứng đầu ra khi có tải
Trên hình 2.22, ta nhận thấy hệ điều khiển số cho chất lƣợng đầu ra rất tốt, đáp ứng đƣợc yêu cầu đặt ra: tqđ
.
* Kết luận
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
CHƢƠNG 3
3 y
3
Thang máy là một thiết bị chuyên dừng để vận chuyển ngƣời, hàng hóa, vật liệu,... theo phƣơng thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15° so vài phƣơng thẳng đứng theo một góc đã đ nh sẵn. Nó là một loại hình máy nâng chuyển đƣợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân nhƣ trong khai thác hầm mỏ, trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ... những nơi đ thang máy đƣợc sử dụng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm, đƣa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau…Nó đã thay th cho s c lực của con ngƣời và đã mang lại năng suất cao.
Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy đƣợc s dụng rộng rãi trong các tòa nhà cao tầng, cơ quan, khách sạn, công sở, chung cƣ...Thang máy đã giúp cho con ngƣời tiết kiệm đƣợc th i gian và s c lực...Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phƣơng tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình.
...
.
nƣớc ta đang có những bƣớc phát t trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên.
3
Năm 1743, Thang máy đầu tiên đƣợc chế tạo dƣới triều đại vua Louis XV, ở Versailles.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Cuối thế kỷ 19 trên thế giới mới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời nhƣ OTIS, SCHINDLER, chiếc thang máy đã đƣợc chế tạo và đƣa vào sử dụng của hãng thang máy OTIS năm 1853. Đến năm 1874 hãng thang máy SCHINDLER cũng đã chế tạo thành công những thang máy khác. Ban đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cabin có kết cấu đơn giản, cửa tầng đóng bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp. Đầu thế kỷ 20 có nhiều hãng thang máy khác ra đời nhƣ: KONE, MISUBISHI, NIPPON ELEVATOR… THYSEN, SABIEM đã chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn.
Sang thế kỉ 20 có nhiều hãng thang máy khác ra đời nhƣ Kone của Phần Lan, Nippon, Mitsubishi của Nhật Bản, Thyssen của Đức, Sabiem của Italia, LG của Hàn Quốc…..Các thang máy này đã đƣợc thiết kế, thử nghiệm nên hoạt động êm và dừng tầng chính xác hơn. Cho tới những năm 1975 thang máy trên thế giới đã đạt tới tốc độ 400m/ phút, những thang máy lớn với tải trọng lên tới 25 tấn đã đƣợc chế tạo thành công. Thời gian này xuất hiện nhiều hãng thang máy ra đời. Các sản phẩm phục vụ ngành thang máy cũng bắt đầu cải tiến, thang cuốn, băng chuyền lần lƣợt xuất hiện.
Vào đầu những năm 1970 thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450 m/ph những thang máy chở hàng đã có tải trọng nâng tới 30 tấn đồng thời cũng trong khoảng thời gian này đã có những thang máy thuỷ lực ra đời. Sau một khoảng thời gian rất ngắn với tiến bộ của các ngành khoa học khác tốc độ của thang máy đã đạt tới 600 m/ph.
. Thành tựu này cho phép thang máy hoạt động êm dịu hơn, tiết kiệm đƣợc khoảng 40% công suất động cơ. Đồng thời cũng vào những năm này đã xuất hiện loại thang máy dùng động cơ điện cảm ứng tuyến tính. Đầu những năm 1990, trên thế giới đã chế tạo đƣợc những thang máy có tính năng kỹ thuật đặc biệt khác.
, l
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 3 , đây cũng chính lả tiêu chí mà các nhà . , mà thị trƣờng sử dụng thang máy đã và sẽ đƣợc mờ rộng tới các thành phố, thị xã, các khu công nghiệp khác trong cả nƣớc...
Hiện nay trên thị trƣờng thang máy nƣớc ta có các sản phẩm củ ệt Nam có nhiều công ty kinh doanh về lĩnh vực thang máy nhƣ công ty thang máy Thiên Nam là một đại diện hàng đầu của thành phố Hồ Chí Minh, là độc quyền cho hãng thang máy nổi tiếng Hàn Quốc S1GMA, và công ty thang máy Thái Bình cũng là một đại diện thành phố Hồ Chí Minh,...các công ty nà
1/3 giá thành thang máy nhập ngoại, các công ty này hầu hết đã mở rộng thị trƣờng ra miền nam, miền trung và miền Bắc. Hiện nay các công ty thang máy trong nƣớc đều có khả
địa hóa để giảm giá thành sản phẩm cùng nhƣ tăng khả năng tự chủ trong việc sản xuất thang máy.